追求：靈活的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案

LMZ 公司專門從事專用機(jī)床制造和切削加工技術(shù)領(lǐng)域。LMZ 公司通過(guò)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化改造為其汽車、塑料和衛(wèi)生行業(yè)的客戶提供支持。“機(jī)器人技術(shù)的主題困擾著大量中小企業(yè)。它們對(duì)于使用機(jī)器人使其大部分生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化有著十分強(qiáng)烈的意愿。但目前的相應(yīng)解決方案并不靈活，無(wú)法在足夠廣泛的領(lǐng)域內(nèi)使用”，LMZ 公司的總經(jīng)理 Dennis Lenkering 說(shuō)道。因此 Lenkering 及其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套具有成本效益的多用途移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案。

采用可移動(dòng)機(jī)架的 KR AGILUS

這套全新的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案包括一臺(tái) KR AGILUS 系列 KR 6 R900 型 KUKA 機(jī)器人。它以高重復(fù)精度和高精密度著稱。KR AGILUS 安裝在可移動(dòng)機(jī)架上。因此即使是在狹窄的空間中，這套靈活的機(jī)器人應(yīng)用解決方案也可以方便、快速地移動(dòng)。在運(yùn)行期間，出于安全原因，該應(yīng)用解決方案被可免工具拆卸的防護(hù)欄元件包圍。具體來(lái)說(shuō)，采用的是 item 公司的鋁型材。

這套靈活的機(jī)器人應(yīng)用解決方案包括一臺(tái) KR AGILUS 和一個(gè)可移動(dòng)機(jī)架。

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案減少了停機(jī)時(shí)間

這套移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案具備大量的優(yōu)勢(shì)：一方面，它可移動(dòng)，可快速?gòu)囊粋€(gè)工位移動(dòng)至下一工位。另一方面，不需要昂貴的費(fèi)用就可以方便地針對(duì)各種任務(wù)改裝 KR AGILUS。 為了使用不同的工具，該機(jī)器人應(yīng)用解決方案配備有 KUKA 軟件包 KUKA.LoadDataDetermination 和 KUKA.Gripper&SpotTech。“通過(guò)不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域可減少停機(jī)時(shí)間。這樣可快速回收投資成本”，Lenkering 解釋道。這套可靈活使用的機(jī)器人應(yīng)用解決方案承擔(dān)工件的揀放（Pick & Place）作業(yè)以及裝配作業(yè)。為此，這套可靈活使用的以機(jī)器人為基礎(chǔ)的應(yīng)用解決方案設(shè)計(jì)用于與機(jī)床組合使用。

安全性與靈活性協(xié)調(diào)一致

員工的安全是第一位的。該移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用解決方案確保對(duì)機(jī)器人的保護(hù)，同時(shí)可保證機(jī)器人有著較高的自由度。由于采用鋁型材，因此工作空間小，可以快速拆卸整套設(shè)備。“拆卸機(jī)架及通信電纜以及重新安裝僅僅需要八分鐘。對(duì)于其他以機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案來(lái)說(shuō)，我們的客戶需要大約 3.5 個(gè)小時(shí)”，Lenkering 得到了客戶群體這樣的反饋。

通過(guò)鋁型材保護(hù)這套以機(jī)器人為基礎(chǔ)的多用途移動(dòng)應(yīng)用解決方案。

新自動(dòng)化理念

“生產(chǎn)越來(lái)越快速、靈活。我們確信，借助我們的解決方案，可以充分應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)”，Dennis Lenkering 說(shuō)道，他和他的 LMZ 公司是 item pluspartner 的專家網(wǎng)絡(luò)中的長(zhǎng)期合作伙伴。節(jié)省大量時(shí)間正是這項(xiàng)新開(kāi)發(fā)成果的重要獨(dú)特賣點(diǎn)。只需很短的時(shí)間即可針對(duì)不同的產(chǎn)品改裝這套可靈活使用的機(jī)器人應(yīng)用解決方案。因此機(jī)器人的使用率很高，客戶從高品質(zhì)和過(guò)程穩(wěn)定性中獲益匪淺。結(jié)果就是機(jī)器人很少被束之高閣。