法國龍頭企業(yè) DARÉGAL 公司深知這一點，因此這家五世同堂的家族企業(yè)選擇了自動化轉(zhuǎn)型。為了向所有客戶提供羅勒、大蒜和薄荷等香草， 2021年初DARÉGAL 公司位于巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生產(chǎn)基地迎來了兩臺 KR QUANTEC PA Arctic 機器人。

獨樹一幟的低溫性能

庫卡KR QUANTEC PA Arctic機器人無需防護罩，也不需要對機械裝置進行供暖，即可在溫度遠低于零度的冷庫中工作。得益于其耐寒性，非常適合食品的生產(chǎn)。在 DARÉGAL 公司，它們在零下 25 攝氏度的溫度下將小包裝冷凍香草碼垛，然后配送到餐館和零售商手中。這項任務(wù)以前需要由每條包裝線上分別安排一名員工手動完成。

DARÉGAL 公司工業(yè)總監(jiān) Bruno Jarrosson 表示：“我們決定采用自動化技術(shù)，這樣我們的員工就不會再經(jīng)受這些工作條件的困苦了。”

適用于低至 -30 °C 的環(huán)境

保持冷鏈?zhǔn)荄ARÉGAL 公司出于保障產(chǎn)品質(zhì)量考慮※主要的訴求，而KR QUANTEC PA Arctic 正是為這樣的環(huán)境設(shè)計的。其在 KR QUANTEC 系列的標(biāo)準(zhǔn)碼垛機器人的基礎(chǔ)上進行了耐寒改造。此外，其緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實現(xiàn) 3 m 以上的運動范圍，并且在 120、180 和 240 kg 的負載時具有循環(huán)時間短，碼垛精度高的優(yōu)勢。

作為用于冷藏庫的卸碼垛機器人，KR QUANTEC PA Arctic 能夠可靠且地工作。這意味著沒有溫度波動，沒有質(zhì)量損失，冷凍貨品上也不會結(jié)冰，可以※大程度地保障香料的新鮮。

KUKA 業(yè)務(wù)發(fā)展部經(jīng)理 Tanguy Lyvinec 說：“機器人小臂不需要特別加熱就可以在寒冷的環(huán)境中工作。由于該機器人在零下 30 度的低溫環(huán)境下不需要特殊的防護罩，用戶可以大大節(jié)省成本。”

抗冰耐寒

該系統(tǒng) KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 負責(zé)安裝。系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)是要將整個設(shè)備與所有部件一起“武裝起來”，以抵御低溫冷凍庫中的嚴(yán)寒條件。“在如此低的溫度下，塑料很快就會凍硬，并可能斷裂。”AB Process Ingénierie 公司CEO Brian Boulanger 解釋說：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運動中卻不行”。

在此過程中，需要應(yīng)對各種挑戰(zhàn)，其中包括在一個不超過 80 平方米的區(qū)域內(nèi)安裝兩臺機器人的同時，確保機器人附近工作人員的安全。這些從前負責(zé)手工碼垛流程的員工經(jīng)過培訓(xùn)，完全有能力負責(zé)設(shè)備的運行。

Bruno Jarrosson

DARÉGAL 公司工業(yè)總監(jiān)

“我們的要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺 KR QUANTEC PA Arctic，同時確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。”