據(jù)悉，2014年中國拋光打磨機器人銷量1100臺，同比增長37.5%，拋光打磨系統(tǒng)集成市場規(guī)模15.5億元，同比增長76.1%；2016年中國拋光打磨機器人銷量1700臺，同比增長30.8%，拋光打磨系統(tǒng)集成市場規(guī)模達到24.2億元，同比增長28.7%。2017年高工機器人數(shù)據(jù)顯示，打磨機器人市場銷量超過1萬臺。

有了“換人需求”的帶動，以及企業(yè)和政府的青睞，我國打磨機器人的發(fā)展態(tài)勢十分迅猛。高工機器人預計未來四年中國拋光打磨市場規(guī)模平均增速將超過30%，2020年市場規(guī)模將超過85億元。

川崎機器人深耕打磨應用領域多年，至今已形成一套完備的打磨程序編寫示教體系，操作易學，簡便快捷，研磨效果可完美達成客戶要求，無論是粗磨還是拋光，塑料抑或金屬，均收獲客戶的一致好評。

為了更好的新的市場形勢的挑戰(zhàn)，川崎機器人和隆深機器人攜手并進，不斷提高技術和優(yōu)質(zhì)服務，讓打磨拋光機器人在3C行業(yè)、物流倉儲、醫(yī)療器材、汽車零部件、家電、重工機械行業(yè)等領域都有更深度的應用。

川崎機器人&佛山隆深機器人有限公司

為知名500強家電企業(yè)打造的電熨斗底板打磨拋光自動化生產(chǎn)線，完全實現(xiàn)了轉(zhuǎn)產(chǎn)無人干預的壁壘突破、混線生產(chǎn)的壁壘突破、兼容性可持續(xù)擴大這三項技術升級，促進企業(yè)生產(chǎn)自動化可持續(xù)升級至無人化。

據(jù)雙方工程師介紹，項目驗收投產(chǎn)后數(shù)據(jù)顯示，對比人工操作，機器人打磨效率提升20%，耗材使用率提升50%，同時提升了打磨效果的一致性。打磨機器人項目成熟的標準化工藝可在電熨斗打磨及類似部件行業(yè)中直接復制優(yōu)化，優(yōu)化的設備產(chǎn)品線可以為單工站或多工站并聯(lián)。

生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率和人工勞動條件等因素促使我國打磨行業(yè)開始朝著自動化、智能化的方向轉(zhuǎn)型升級，打磨機器人應運而生且迎來春天，川崎機器人更是乘風破浪，不斷創(chuàng)新、不斷探索，為我國工業(yè)制造業(yè)發(fā)展開啟了一個新紀元。

川崎機器人在五金行業(yè)打磨應用特點：

川崎機器人擁有豐富的產(chǎn)品線，可對應不同重量尺寸的工件加工。操作簡便、容易上手是川崎機器人系統(tǒng)在打磨應用中的特點。在編程之前，川崎機器人會事先對打磨工件進行分析，合理設定工具坐標點，這樣操作精準化更加便捷，容易上手。正確設定工具坐標點有助于機器人在旋轉(zhuǎn)研磨的過程中，獲得更平滑的軌跡，提升研磨效果。對于形狀規(guī)則的工件，可選擇使用測量的方法，測量出所要建立的TCP點相對于默認工具坐標點在X、Y、Z方向上偏移的距離。對于形狀不規(guī)則或是對工藝要求高的工件，則通過示教的方法示教四個不同的TCP點位姿，確定所要建立的TCP點的位置，在需要切換不同工具坐標系的位置使用【tool】指令進行切換。在程序編寫示教的過程中，可以通過多種方法包括Notepad++軟件預先編程、示教器位置示教頁面以及簡易示教編程等方法進行程序步驟的建立。