PLC編程語言標準（IEC61131-3）中有五種編程語言，即順序功能圖、梯形圖、功能框圖、指令表和結(jié)構(gòu)化文本。順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）和功能框圖（FBD）是圖形編程語言，指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（st）是書面語言。

1、順序功能圖

順序圖用于描述開關(guān)控制系統(tǒng)的功能，是一種高于其他編程語言的圖形語言，用于編制順序控制程序。序列圖提供了一種組織程序的圖形化方法，根據(jù)這種方法很容易畫出順序控制梯形圖程序，這將在本書第3項中詳細介紹。

2、梯形圖

梯形圖是用圖形符號及其在圖中的關(guān)系來表達控制關(guān)系的編程語言。它由繼電器電路圖演變而來，是應(yīng)用最廣泛的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，便于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和應(yīng)用說明等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用于控制外部指示燈、交流接觸器等。（看到這初學者可能看不太懂，可以結(jié)合plc視頻教程來學習）

梯形圖通常有左右兩條母線（有時只畫左母線），其間是由內(nèi)部繼電器和繼電器線圈的常開和常閉觸點組成的并聯(lián)邏輯行（或步驟）。每個邏輯行必須從觸點與左總線的連接開始，到線圈與右總線的連接結(jié)束。

3、功能框圖（FBD）

這是一種類似數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。在這種編程語言中，邏輯運算關(guān)系由類似于與門和或門的塊來表示。塊的左邊是邏輯運算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入和輸出端的小圓圈代表非操作。這些塊通過電線連接，信號從左到右流動。中國很少有人使用功能框圖語言。

4、指令列表

PLC的指令是一種類似于微機匯編語言指令的助記表達式。由指令組成的程序稱為指令表程序。指令表程序很難讀懂，其邏輯關(guān)系也很難一目了然，所以設(shè)計中一般采用梯形圖語言。如果使用手持編程器，梯形圖必須轉(zhuǎn)換成指令表，然后寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步數(shù)的順序排列。

5、結(jié)構(gòu)化文本

文本（ST）是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種特殊的高級編程語言。與梯形圖相比，它可以實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，程序非常簡單緊湊。IEC標準不僅提供了多種編程語言供用戶選擇，還允許程序員在同一個程序中使用多種編程語言，這使得程序員可以選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。