學(xué)習(xí)PLC編程常見的方法就是通過相關(guān)的輔導(dǎo)書籍來學(xué)習(xí)。隨著PLC培訓(xùn)班的興起，去PLC編程培訓(xùn)學(xué)校學(xué)習(xí)也是一種很好的學(xué)習(xí)方法。但是這兩種學(xué)習(xí)PLC編程方法都有明顯的缺點，就是把PLC編程留在書上學(xué)習(xí)。在實際的PLC編程操作過程中，太死板，只會紙上談兵；遇到問題也是找書解決，缺乏靈活應(yīng)用的能力。作者認(rèn)為應(yīng)該理論與實踐相結(jié)合，把理論落到實處，這才是真正學(xué)習(xí)PLC編程的態(tài)度。

伴隨著中國制造2025提出的不斷深化，機(jī)械換人的趨勢也越來越迫切。小型自動化設(shè)備多采用單片機(jī)控制，中大型設(shè)備一般采用PLC控制系統(tǒng)。隨著制造業(yè)的興起，自動化制造設(shè)備也在不斷發(fā)展。自動化設(shè)備的控制核心是PLC，是工業(yè)控制中常用的控制器。

PLC系統(tǒng)的學(xué)習(xí)簡單易行，一般可分為開關(guān)學(xué)習(xí)、模擬學(xué)習(xí)、通信控制和上位機(jī)設(shè)計。

一、開關(guān)量

開關(guān)量是比較簡單的，就兩種狀態(tài)，ON和OFF即得電和失電兩種狀態(tài)，我們剛開始學(xué)習(xí)PLC編程，除了了解PLC的基本結(jié)構(gòu)之外，還學(xué)習(xí)開關(guān)量。無論輸入還是輸出，PLC的基本單元都是開關(guān)量控制。plc編程輸入可分為低頻輸入開關(guān)和高頻輸入開關(guān)。低頻開關(guān)→各種開關(guān)，如按鈕、旋鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)(或高頻)、各種繼電器等。高頻開關(guān)就是開關(guān)頻率快，比如脈沖輸入→編碼器。輸出也分為高頻和低頻。低頻輸出通?？刂浦欣^和接觸器等一些開關(guān)，高頻輸出通常是高速脈沖。PLC常用的周邊輔助電器需要了解基本原理、結(jié)構(gòu)和接線方式。

二、模擬量

設(shè)備中的輸入輸出不僅僅是開關(guān)量，還有模擬量信號。例如，各種傳感器(位移、溫度、電信號、壓力)的輸出是由模擬信號給出的，各種設(shè)備的控制需要模擬量控制，如變頻器、整流柜、壓力閥等。模擬信號一般為電壓、電流信號，常用0~10v、0(4)~20ma。這類信號是各種量的表達(dá)，您需要在PLC編程中進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，例如變頻器頻率為30.00Hz，您不能直接讓PLC輸出這一頻率值，您必須先將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，數(shù)字量可以通過DA模塊轉(zhuǎn)換為模擬量來控制變頻器。PLC基本單元一般沒有模擬量，需要添加AD、DA等擴(kuò)展模塊。需要了解數(shù)字信號和模擬信號之間的轉(zhuǎn)換原理以及擴(kuò)展模塊的選擇。

三、通訊控制

在掌握了PLC的開關(guān)量和模擬量控制之后，還需要了解通信控制，工控的道路就是干到老學(xué)到老，不斷學(xué)習(xí)新知識，通信簡單地說就是利用某種通信協(xié)議將PLC與設(shè)備連接起來，設(shè)備的所有信號都可以通過PLC發(fā)送指令來控制，不需要開關(guān)或模擬量來完成，比如設(shè)備的啟停，控制量的大小，數(shù)據(jù)監(jiān)控都可以通過通信來完成，接線簡單。在這里，我們需要掌握通信協(xié)議和設(shè)備的功能代碼，并有一定的計算機(jī)基礎(chǔ)，包括各種數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。

四、上位機(jī)

上位機(jī)是您的PLC狀態(tài)顯示和控制。使用上位機(jī)可以節(jié)省控制面板上的許多按鈕，同時也很漂亮。重要的是與PLC控制的設(shè)備。您可以直接在上位機(jī)上修改與設(shè)備過程相關(guān)的參數(shù)。您需要掌握上位機(jī)的編程，包括界面設(shè)計、PLC狀態(tài)和數(shù)值設(shè)置，以配合PLC進(jìn)行控制。

掌握了以上四個部分，一般就可以進(jìn)行PLC的初步編程設(shè)計了，平時在空閑時間還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)PLC編程實例，通過實例學(xué)習(xí)，消化后成為自己的經(jīng)驗，同時也可以在實際編程中，借用別人更好的編程方法。在編程過程中，如果遇到問題，建議獨立思考解決，查找相關(guān)資料和手冊等。通過自己解決問題，下次遇到這個問題就可以輕松解決了。PLC編程是一個循序漸進(jìn)的過程，通過實際的編程轉(zhuǎn)化為自己的能力，可以快速掌握PLC編程。