通過(guò)正確登錄工具的基準(zhǔn)點(diǎn)，可正確進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，描畫出精度更高的軌跡。另外，工具文件里包含著工具控制點(diǎn)坐標(biāo)、工具重量、工具重心位置和重心位置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等信息，若錯(cuò)誤設(shè)定工具文件，會(huì)影響機(jī)器人走插補(bǔ)軌跡，并影響機(jī)器人的運(yùn)行速度和減速機(jī)壽命。
安川機(jī)器人共有64個(gè)工具文件，序號(hào)從0到63。設(shè)定工具文件的常用方法有兩種：
①已知具體數(shù)值，可以直接輸入相關(guān)數(shù)值
②通過(guò)自帶的功能進(jìn)行工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)
具體操作請(qǐng)看下方視頻詳解。
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