案例中采用焊接機(jī)器人搭配工博士機(jī)器人變位機(jī)與清槍站，實(shí)現(xiàn)對(duì)電控柜箱體的自動(dòng)化焊接，提高了生產(chǎn)效率。
01應(yīng)用場(chǎng)景焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，是智能制造技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 由于焊接行業(yè)的特殊性，焊接過程存在大量煙塵、弧光、金屬飛濺，焊接環(huán)境非常惡劣，產(chǎn)能低、招工難、利潤(rùn)低成為焊接領(lǐng)域發(fā)展的痛點(diǎn)。 將機(jī)器人與周邊配套設(shè)備結(jié)合起來，形成應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的工博士智能制造解決方案，能夠更好地解決這些痛點(diǎn)。
02 焊接工作站 
方案中采用了OTC焊接機(jī)器人，工博士機(jī)器人變位機(jī)及清槍站等作為主要配套設(shè)備，共同組成自動(dòng)化焊接工作站。
變位機(jī)為工博士單軸H型變位機(jī)，負(fù)載800公斤，放置于機(jī)器人兩側(cè)，形成焊接雙工位。
機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位，使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度，雙工位節(jié)省了客戶的裝夾工件時(shí)間。
為了支撐焊接機(jī)器人的高效工作，必須配備焊接機(jī)器人清槍站，對(duì)焊槍進(jìn)行清理維護(hù)。
工博士機(jī)器人清槍站，可保證焊接工作站在運(yùn)行過程中，焊槍不堵絲；清槍時(shí)無需人工操作，自動(dòng)完成清槍過程。
焊接工作站的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率、保證了焊接質(zhì)量，還能讓操作人員遠(yuǎn)離傳統(tǒng)焊接的惡劣作業(yè)環(huán)境。
通過采用工博士自動(dòng)化焊接工作站，客戶實(shí)現(xiàn)了從人工焊接到機(jī)器人自動(dòng)化焊接的轉(zhuǎn)型升級(jí)，為產(chǎn)線賦予了發(fā)展新勢(shì)能。
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