
01變位機的由來
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。

隨著工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展,現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復(fù)雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例,焊接加工一般需要對工件的多個面進行焊接,因此焊接機器人需要設(shè)計相匹配的變位機等設(shè)備組成工作站系統(tǒng),用于完成指定的焊接任務(wù)。
02工博士機器人變位機
簡介——工博士機器人變位機,采用國產(chǎn)高端零部件制造而成;嚴格把控生產(chǎn)質(zhì)量,打造業(yè)內(nèi)標桿產(chǎn)品。
工作原理——通過規(guī)劃變位機與焊接機器人的協(xié)同運動路徑,設(shè)計出最優(yōu)焊接方案,以獲得最佳的外觀成型。
產(chǎn)品構(gòu)成——變位機由電機、RV減速機和變位機框架共同組成。電機根據(jù)是否需要與機器人聯(lián)動,可選擇機器人原廠電機或國產(chǎn)一線電機品牌;RV減速機采用國產(chǎn)高端品牌;

產(chǎn)品種類——根據(jù)產(chǎn)品外形分為U型、L型、O型和H型;根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版。


產(chǎn)品選型
以焊接版L型變位機為例:GBS-02-L500/1000/2000
GBS代表工博士品牌;02部分為產(chǎn)品序號,02代表變位機;L代表L型,500/1000/2000代表其額定負載的大小;尾綴無F代表焊接版,標識F代表鑄造版。

應(yīng)用領(lǐng)域
工博士機器人變位機常應(yīng)用于焊接場景,也可應(yīng)用于涂膠、噴粉等;
產(chǎn)品適配
適配大多數(shù)工業(yè)機器人品牌,如ABB、KUKA等。

目前工博士機器人變位機已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效,下面是案例視頻展示
H型單軸變位機
雙工位,可實現(xiàn)單邊焊接,單邊上下料
O型單軸變位機
使工件自轉(zhuǎn),以獲得最佳工作角度
O型雙軸變位機
雙軸、雙角度自由旋轉(zhuǎn),形成立體式旋轉(zhuǎn)工作
W型三軸變位機
單邊雙工位 大負載,多角度












































