隨著汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步及工藝的不斷優(yōu)化，涂膠技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大汽車整車及汽車零部件制造商，常見于汽車焊裝車間的白車身、引擎蓋涂膠及總裝車間內(nèi)風(fēng)擋玻璃等。涂膠技術(shù)的優(yōu)劣，將直接影響車輛的減震降噪、密封防漏、耐蝕防銹等性能。

現(xiàn)狀分析

涂膠作為汽車制造裝配中的重要一環(huán)，屬于精密作業(yè)的范疇，出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細(xì)等工藝都會(huì)影響成品的好壞。以往這些都受到工人涂膠水平的影響，但隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，人工涂膠已經(jīng)逐漸被機(jī)器人涂膠所取代。

相比于“高大威猛”的工業(yè)機(jī)器人，安全易用的協(xié)作機(jī)器人不需要開辟獨(dú)立工作區(qū)域以及停工改造，就能與現(xiàn)有產(chǎn)線整合，簡(jiǎn)單的程序輸入即可開始工作。同時(shí)，觸碰即停的功能，大大降低了人機(jī)協(xié)作的危險(xiǎn)性，無(wú)需設(shè)置圍欄隔離作業(yè)?；谝陨咸匦裕瑓f(xié)作機(jī)器人被廣泛用于汽車生產(chǎn)制造的各個(gè)涂膠應(yīng)用中。

車窗涂膠

風(fēng)擋玻璃的安裝一般在內(nèi)飾裝配線中完成，遨博i10協(xié)作機(jī)器人占地面積僅1㎡，可快速部署在現(xiàn)有產(chǎn)線中。在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，還可以節(jié)約10%的原料，能夠保證膠型控制精度為±0.5mm，可快速精準(zhǔn)完成對(duì)每個(gè)點(diǎn)位的涂膠，提升產(chǎn)品合格率，保證了風(fēng)擋玻璃裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

該應(yīng)用方案自投產(chǎn)以來(lái)，每天高效運(yùn)行16小時(shí)，已穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)6000小時(shí)，使企業(yè)產(chǎn)能大幅提升，給企業(yè)降本增效。

變速箱涂膠

汽車變速箱的結(jié)合面形狀復(fù)雜，結(jié)合面寬度較小，生產(chǎn)節(jié)奏快，膠線過(guò)細(xì)涂膠不足會(huì)造成密封不好，發(fā)生泄漏，涂膠過(guò)量則會(huì)造成資源的浪費(fèi)。

遨博i10協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，可滿足變速箱涂膠高精度生產(chǎn)工藝的要求。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)不改變?cè)挟a(chǎn)線布局，布置遨博i10協(xié)作機(jī)器人，末端搭載涂膠槍，沿著變速箱接合面涂膠，點(diǎn)位吻合，出膠量均勻，膠型控制精度為±0.5mm，保證膠線粗細(xì)一致。

自投產(chǎn)以來(lái)，每年提高生產(chǎn)效率20%，產(chǎn)品良率提高12%，勞動(dòng)力成本降低30%，不僅幫助企業(yè)節(jié)約時(shí)間、人力成本，還提升設(shè)備可動(dòng)率及自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)能。

發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠

遨博結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼的零件特點(diǎn)和裝配工位實(shí)際空間情況，布置不占空間、自重適中的遨博i10協(xié)作機(jī)器人，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的涂膠面數(shù)模，提前離線編寫涂膠軌跡程序。

工作中，遨博i10協(xié)作機(jī)器人末端的涂膠槍沿著發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼螺絲孔周邊弧度開始涂膠，出膠量穩(wěn)定，粗細(xì)一致。

應(yīng)用后，一次涂膠合格率從以前的90%提升至99%，涂膠節(jié)拍減少一半，生產(chǎn)效率有效提升。

除了車窗涂膠、變速箱涂膠、發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠應(yīng)用外，遨博協(xié)作機(jī)器人在車燈涂膠、引擎蓋涂膠等應(yīng)用均有成熟經(jīng)驗(yàn)。

使用協(xié)作機(jī)器人開展高精度的涂膠工藝，對(duì)于降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有積極意義。隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，在未來(lái)汽車制造中，易觸達(dá)的協(xié)作機(jī)器人勢(shì)必會(huì)在其中扮演更重要的角色，推動(dòng)汽車工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。