相比之下，人工氣保焊則受到空間限制和安全風(fēng)險(xiǎn)，難以完成一些特殊形狀或位置的焊接任務(wù)，并且還會(huì)面臨電弧光產(chǎn)生的輻射傷害、電弧周圍產(chǎn)生的有害氣體和煙塵影響以及電弧火花引發(fā)的事故傷害等問(wèn)題。因此，使用機(jī)器人進(jìn)行氣保焊是一種更先進(jìn)、更安全、更高效的焊接技術(shù)。

（工人使用氣保焊焊接 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)）

氣保焊機(jī)器人焊接工作站是一種利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化氣體保護(hù)焊的智慧解決方案。氣體保護(hù)焊是一種利用惰性或活性氣體對(duì)電弧和熔池進(jìn)行保護(hù)的電弧焊方法，常用于鋼鐵、不銹鋼、鋁等金屬的連接。

工博士氣保焊焊接工作站主要由以下部分組成：

氣體保護(hù)焊電源：提供穩(wěn)定的直流電壓和電流，調(diào)節(jié)收弧電流、收弧電壓、推力等參數(shù)。

 送絲機(jī)：驅(qū)動(dòng)送絲馬達(dá)，將焊絲從焊絲盤(pán)送入焊槍，調(diào)節(jié)送絲速度和點(diǎn)動(dòng)快速送絲。

 焊槍：是一種連接在機(jī)器人手腕上，用于輸出電弧和送入填充金屬絲和保護(hù)氣體的裝置。根據(jù)不同的工藝要求，可以選擇不同類型和規(guī)格的焊槍，如 MIG/MAG 焊槍、TIG 焊槍等。

 氣體流量計(jì)：加熱、減壓、流量調(diào)節(jié)CO2氣體或混合氣體，使其能夠有效地保護(hù)熔池和熔滴。

 氣瓶：儲(chǔ)存CO2氣體或混合氣體，提供足夠的壓力和容量。

控制系統(tǒng)：是一種用于控制整個(gè)工作站運(yùn)行狀態(tài)和協(xié)調(diào)各個(gè)部件之間動(dòng)作關(guān)系的系統(tǒng)，通常由控制柜、操作面板（如 KUKA smartPAD）、傳感器等組成。控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作站各個(gè)參數(shù)（如速度、位置、溫度等）進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)，以確保安全穩(wěn)定地完成任務(wù)。

 變位機(jī)：是一種用于調(diào)整被焊件相對(duì)于機(jī)器人位置和姿態(tài)的裝置，可以提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜形狀被焊件的適應(yīng)能力，增加生產(chǎn)效率和質(zhì)量。定位裝置可以分為標(biāo)準(zhǔn)定位裝置和定制定位裝置，常見(jiàn)的形式有轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)等。

 安全圍欄：機(jī)器人安全圍欄是一種用于保護(hù)工業(yè)機(jī)器人和操作人員的設(shè)備，它可以防止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的區(qū)域，也可以防止操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

清槍站：焊接清槍站是一種在焊接過(guò)程中定期或根據(jù)需要對(duì)焊槍進(jìn)行清理、噴油和剪絲等操作的裝置，以保證焊槍的正常工作和提高焊縫質(zhì)量。  

注意事項(xiàng)