美國國家航空航天局繼續(xù)追求在外太空尋找生命的使命,這一次它押注于在其他行星的海洋中尋找生命。美國航天局正在建造一群“手機(jī)大小的機(jī)器人”,它們可以在木星衛(wèi)星歐羅巴或土星衛(wèi)星土衛(wèi)二數(shù)英里厚的冰殼下的水中掠過,尋找外星生命的跡象。這些微型機(jī)器人將被裝在一個(gè)狹窄的融冰探測器內(nèi),該探測器將穿過冰凍的地殼并將它們釋放到水下,遠(yuǎn)離它們的母船游來觀察這些新世界。
提出這一創(chuàng)新想法的科學(xué)家是美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人機(jī)械工程師 Ethan Schaler。他最近提出了名為Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM) 的概念,從美國宇航局創(chuàng)新先進(jìn)概念 (NIAC) 計(jì)劃中獲得了600000美元的第二階段資助。
2021年,Ethan Schaler獲得125000 美元的獎(jiǎng)金之后,開始研究可行性和設(shè)計(jì)方案?,F(xiàn)在,Schaler和他的團(tuán)隊(duì)將在未來兩年內(nèi)制作和測試 3D 打印原型。Schaler 的迷你游泳者將比其他行星海洋探索機(jī)器人概念小得多,允許將許多機(jī)器人緊湊地裝載到冰探測器中。這個(gè)想法在評估遙遠(yuǎn)的海洋行星的潛在可居住性時(shí),更有可能發(fā)現(xiàn)生命的證據(jù)。
“借助一群小型游泳機(jī)器人,我們能夠探索更大體積的海水,并通過讓多個(gè)機(jī)器人在同一區(qū)域收集數(shù)據(jù)來改進(jìn)我們的測量,”Ethan Schaler說。
早期的SWIM概念設(shè)想楔形機(jī)器人,每個(gè)長約 12 厘米,體積約60至75立方厘米。這為功能更強(qiáng)大但移動(dòng)性更小的科學(xué)儀器留下了足夠的空間,這些儀器可以在穿越冰層的長途旅行中收集數(shù)據(jù)并在海洋中提供靜止測量。
這些微型機(jī)器人將在2024年執(zhí)行美國宇航局歐羅巴快船任務(wù),該任務(wù)將在2030 年從木星的衛(wèi)星上收集詳細(xì)的科學(xué)信息。
“如果經(jīng)過這么多年才進(jìn)入海洋,你穿過冰殼到了錯(cuò)誤的地方怎么辦?如果那里有生命跡象,但你進(jìn)入海洋的地方?jīng)]有生命跡象怎么辦?SWIM團(tuán)隊(duì)科學(xué)家 Samuel Howell說,他也參與了歐羅巴快船任務(wù)。
“通過將這些成群的機(jī)器人帶到我們身邊,我們將能夠看到‘那邊’,探索比單個(gè)冷凍機(jī)器人所允許的更多的環(huán)境。”
就像美國宇航局的Ingenuity火星直升機(jī)支持該機(jī)構(gòu)在紅色星球上的恒心漫游車一樣,SWIM 將支持冷凍機(jī)器人。此外,SWIM機(jī)器人可以像魚群或鳥群一樣“聚集”在一起,從而通過重疊測量減少數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

2021年,Ethan Schaler獲得125000 美元的獎(jiǎng)金之后,開始研究可行性和設(shè)計(jì)方案?,F(xiàn)在,Schaler和他的團(tuán)隊(duì)將在未來兩年內(nèi)制作和測試 3D 打印原型。Schaler 的迷你游泳者將比其他行星海洋探索機(jī)器人概念小得多,允許將許多機(jī)器人緊湊地裝載到冰探測器中。這個(gè)想法在評估遙遠(yuǎn)的海洋行星的潛在可居住性時(shí),更有可能發(fā)現(xiàn)生命的證據(jù)。
“借助一群小型游泳機(jī)器人,我們能夠探索更大體積的海水,并通過讓多個(gè)機(jī)器人在同一區(qū)域收集數(shù)據(jù)來改進(jìn)我們的測量,”Ethan Schaler說。
早期的SWIM概念設(shè)想楔形機(jī)器人,每個(gè)長約 12 厘米,體積約60至75立方厘米。這為功能更強(qiáng)大但移動(dòng)性更小的科學(xué)儀器留下了足夠的空間,這些儀器可以在穿越冰層的長途旅行中收集數(shù)據(jù)并在海洋中提供靜止測量。
這些微型機(jī)器人將在2024年執(zhí)行美國宇航局歐羅巴快船任務(wù),該任務(wù)將在2030 年從木星的衛(wèi)星上收集詳細(xì)的科學(xué)信息。
“如果經(jīng)過這么多年才進(jìn)入海洋,你穿過冰殼到了錯(cuò)誤的地方怎么辦?如果那里有生命跡象,但你進(jìn)入海洋的地方?jīng)]有生命跡象怎么辦?SWIM團(tuán)隊(duì)科學(xué)家 Samuel Howell說,他也參與了歐羅巴快船任務(wù)。
“通過將這些成群的機(jī)器人帶到我們身邊,我們將能夠看到‘那邊’,探索比單個(gè)冷凍機(jī)器人所允許的更多的環(huán)境。”
就像美國宇航局的Ingenuity火星直升機(jī)支持該機(jī)構(gòu)在紅色星球上的恒心漫游車一樣,SWIM 將支持冷凍機(jī)器人。此外,SWIM機(jī)器人可以像魚群或鳥群一樣“聚集”在一起,從而通過重疊測量減少數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。














































