雅馬哈工業(yè)機(jī)器人 獨(dú)創(chuàng)的構(gòu)想和技術(shù)引領(lǐng)工廠自動(dòng)化
近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍。或者，它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測，到2020年，機(jī)器人的行業(yè)整體市場規(guī)?？蛇_(dá)到1800億美元。
但是，作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場大半的機(jī)器人，是被用于生產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。特別是從1970年開始致力于工廠自動(dòng)化的日本，可謂是引領(lǐng)世界的“機(jī)器人大國”。而雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)也是鑄造“機(jī)器人大國”的制造商之一。
所以這次就來介紹一下以劃時(shí)代的統(tǒng)一控制型機(jī)器人系統(tǒng)為主軸，尋求飛躍的IM(Intelligent Machinery)業(yè)務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。
為了裝配自家生產(chǎn)摩托車而獨(dú)立開發(fā)：原點(diǎn)
所謂工業(yè)機(jī)器人，就是為了制造日常生活中使用的各種工業(yè)制品,能代替人類執(zhí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械裝置。它們不知疲倦，具備把被編程的工作內(nèi)容迅速并正確地執(zhí)行的能力,（1）降低生產(chǎn)成本（2）能夠執(zhí)行危險(xiǎn)的作業(yè)（3）穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。因?yàn)檫@些理由，它們被廣泛應(yīng)用于世界各地的工廠。
工業(yè)機(jī)器人形態(tài)不同，功能各異。比如，有沿著一條軌道做直線運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)器人，還有把單軸機(jī)器人組合在一起，在二維、三維坐標(biāo)做運(yùn)動(dòng)的直交機(jī)器人，還有把做橫向圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)器臂和垂直致動(dòng)器組合在一起的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有做垂直圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。多數(shù)機(jī)器人的前端都安裝了焊接、涂裝的噴嘴或者改錐，按照編寫的程序進(jìn)行作業(yè)。
雅馬哈工業(yè)機(jī)器人 獨(dú)創(chuàng)的構(gòu)想和技術(shù)引領(lǐng)工廠自動(dòng)化
日本首 個(gè)進(jìn)入工廠生產(chǎn)線的小型機(jī)器人「CAME」1號(hào)備受矚目
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的合計(jì)，這些機(jī)器人的每年需求量從2012年以后持續(xù)猛增，2015年的實(shí)績約為254,000臺(tái)。投入使用的數(shù)量在5年間增加60%、超過163萬臺(tái)。
雅馬哈首次生產(chǎn)使用工業(yè)機(jī)器人是1976年。第 一次石油危機(jī)后，大型企業(yè)為了縮減生產(chǎn)成本，紛紛開始使用機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，用于汽車焊接等的大型機(jī)器人是主流。就在同時(shí)，雅馬哈開始獨(dú)自開發(fā)適用于摩托車組裝的小型電弧焊接機(jī)器人、直交型機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人「CAME(Computer Aided Manufacturing Equipment)」，并投入自家公司的生產(chǎn)線。接著開始改良版“CAME”的對(duì)外出售。
1984年，開發(fā)了運(yùn)用直交機(jī)器人的技術(shù)在電子產(chǎn)品的電路板上自動(dòng)裝載電子零件的表面貼裝機(jī)。表面貼裝機(jī)和工業(yè)機(jī)器人雙足鼎立，構(gòu)筑了現(xiàn)今IM(Intelligent Machinery)事業(yè)的根基。
以自由的構(gòu)想和技術(shù)讓理想成為現(xiàn)實(shí)：雅馬哈特色
曾經(jīng)，工業(yè)機(jī)器人制造商的工作是這樣的：液晶電視生產(chǎn)線上15個(gè)工序里，會(huì)把10個(gè)工序進(jìn)行自動(dòng)化，或者是提供替換用的器材和控制系統(tǒng)。
“但是，近年來因?yàn)槿耸植蛔愫腿藛T費(fèi)暴漲，在智能手機(jī)和車載電器等領(lǐng)域，從一開始就在自動(dòng)化的前提下討論生產(chǎn)線的實(shí)例越來越多” IM事業(yè)部機(jī)器人商業(yè)部門的部長說道。
“我們要的是以短的時(shí)間、少的人數(shù)、小的成本達(dá)到大的投資效果和競爭力，所以，不僅要提高單臺(tái)機(jī)器人的效率、精度、速度，而且要考慮生產(chǎn)線整體的優(yōu)化”
先著眼的是運(yùn)送系統(tǒng)。不管怎么提高一臺(tái)機(jī)器人的速度，如果在等下一個(gè)作業(yè)的間隔停下來的話，生產(chǎn)線整體的效率就不能提升。所以雅馬哈把高速度、高性能的線性輸送機(jī)模塊“LCM100”和各種機(jī)器人組合在一起，強(qiáng)化了組合機(jī)型的售賣。不再浪費(fèi)時(shí)間，成功提高了生產(chǎn)能力。
2016年秋，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)了可謂至今為止的集大成作品—「Advanced Robotics Automation Platform」。這個(gè)系統(tǒng)利用共通的平臺(tái)，把新的線性輸送機(jī)模塊與把所有的工序全部自動(dòng)化的高通用性機(jī)器人、周邊機(jī)器組合在一起，把他們?nèi)坑靡慌_(tái)控制器“YHX”統(tǒng)一整合控制。
“在推進(jìn)自動(dòng)化上，機(jī)器人制造商和客戶需要面對(duì)的課題，就是系統(tǒng)積分電路（SI）短缺的問題。
要根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃完成系統(tǒng)編程，并要保證每一臺(tái)機(jī)器人一個(gè)，每一個(gè)運(yùn)送、畫像識(shí)別自動(dòng)化單元各一個(gè)，總計(jì)超過10-20臺(tái)的控制器以好的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)運(yùn)作，這個(gè)作業(yè)負(fù)荷非常龐大，以至于他們已經(jīng)應(yīng)對(duì)不了日漸增加的需求。雅馬哈的Advanced Robotics Platform不僅能利用統(tǒng)合控制器大大的減少SI的勞力和時(shí)間，同時(shí)，還能提高超過200個(gè)以上的機(jī)器人和周邊機(jī)器各自的機(jī)能、性能和相容性。以此促進(jìn)實(shí)現(xiàn)省空間、率、低成本的自動(dòng)化生產(chǎn)線。（機(jī)器人商業(yè)部長）
還有一個(gè)強(qiáng)項(xiàng)是它的通用性?？梢愿唵蔚刈兏绦?、增減機(jī)器人模塊，還能在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)對(duì)多品種生產(chǎn)線的換線。同時(shí)配備了能夠擴(kuò)展為IoT 和Industrie4.0的通信接口和高水平的軟件，讓它成為一個(gè)隨時(shí)能應(yīng)對(duì)急速高度自動(dòng)化需求的系統(tǒng)。
“可能其他公司也有過做統(tǒng)合控制的想法，但是，實(shí)際做出來的至今為止只有雅馬哈。結(jié)合自由的構(gòu)想和技術(shù)，填補(bǔ)理想和現(xiàn)實(shí)的差距。這是我們的做法。而它的成果就是，給人們帶來“原來雅馬哈還能做出這樣的東西！”的震撼。”
用智能手機(jī)訂購的專屬定制產(chǎn)品，原原本本的反應(yīng)在生產(chǎn)線上，第二天就送到手里。這樣簡單便捷的服務(wù)，有可能很快就會(huì)來到你的身邊。
雅馬哈工業(yè)機(jī)器人 獨(dú)創(chuàng)的構(gòu)想和技術(shù)引領(lǐng)工廠自動(dòng)化
高速移動(dòng)、自由度高的生產(chǎn)線配置，實(shí)現(xiàn)在滑動(dòng)器上的作業(yè)，減少運(yùn)送工序中的浪費(fèi)。大大提高了生產(chǎn)力的線性輸送機(jī)模塊
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IoT加上Factory Automation?？苹檬澜缰忻鑼懙臋C(jī)器人取代人類的世界將要變成現(xiàn)實(shí)。但是在那之前，有一堵高高的墻聳立在我們面前。那就是構(gòu)筑自動(dòng)化系統(tǒng)，制作控制程序的人手短缺問題。近來各個(gè)行業(yè)爆發(fā)出人手短缺的問題，在這里也同樣發(fā)生著。嚴(yán)重的勞動(dòng)力不足現(xiàn)狀被統(tǒng)合控制型機(jī)器人系統(tǒng)一石激起千層浪，它們就如交響樂團(tuán)的指揮者，足球場上的指揮官。
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