這種形式的機(jī)器人工作站防護(hù)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試,滿足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景還有不同的替代方案。設(shè)計(jì)人員還需根據(jù)具體情況仔細(xì)研究適合自身機(jī)器的解決方案,選擇正確的防護(hù)裝置。

如果使用防護(hù)裝置的目的是防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,那么光電防護(hù)裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個(gè)過(guò)程時(shí)視線不受阻,并可在給料等過(guò)程中提供更大的靈活性。


區(qū)分人員與物質(zhì)
光電防護(hù)裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì),從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過(guò)屏蔽、消隱和浮動(dòng)消隱等功能來(lái)實(shí)現(xiàn):如果操作人員隨后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,防護(hù)裝置會(huì)立即使危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止。
另一方面,過(guò)程中的材料物質(zhì)可以正常進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域而不用暫停機(jī)器人的操作。
安全觸動(dòng)裝置
如果操作人員需要臨時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器人單元內(nèi),則可以使用安全停機(jī)地毯作為區(qū)域保護(hù)。當(dāng)操作人員站在安全地毯上,即將進(jìn)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),機(jī)器人將被阻止啟動(dòng)或被暫停。在保護(hù)機(jī)器人單元和生產(chǎn)線上的大型防護(hù)門時(shí),緊急停止拉繩開關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

安裝操作與雙手控制盒
考慮到有些操作需要在防護(hù)門打開的情況下進(jìn)行,以及例如要降低危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)速度的情況。在進(jìn)行安裝工作時(shí),使用雙手控制面板也是一種解決方案,盡管這起初是為操作壓力機(jī)和其他成型技術(shù)設(shè)備而開發(fā)的。
對(duì)于這些防止機(jī)器人在防護(hù)門打開時(shí)操作的安全功能,它們可以有針對(duì)性且安全地繞過(guò)。
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