Tecno Pack 的包裝線挑選餅干并將它們包裝在充氣式包裝袋中作為初次包裝，然后將充氣式包裝袋插入紙板箱中作為二次包裝。
該工藝的特點(diǎn)是包含餅干的不同類型的充氣式包裝袋和不同的紙箱尺寸，這些尺寸根據(jù)充氣式包裝袋的大小而變化。
Piab 解決方案用于二次包裝。為了應(yīng)對(duì)這些操作，Tecno Pack 的工廠配備了一個(gè)帶有四個(gè) flexpicker 機(jī)器人的機(jī)器人站。
充氣式包裝袋以無序的方式到達(dá)傳送帶上，由視覺系統(tǒng)掃描，然后由機(jī)器人以正確的方向拾取。這些機(jī)器人將它們放置在平行輸送機(jī)的隔間上，以便插入紙板箱，然后將其關(guān)閉并貼上標(biāo)簽。
每個(gè)機(jī)器人可以使用帶有 1 個(gè)或 2 個(gè) piGRIP® BGI25 吸盤的不同類型的抓手。抓手可根據(jù)要拾取的充氣式包裝袋的形式進(jìn)行互換。為了減少形式更改帶來的停機(jī)時(shí)間，抓手具有快速釋放接口。抓手位于 flexpicker 機(jī)器人的“腕部”，非常輕盈。這是由于驅(qū)動(dòng)抓手的 piCOMPACT®23 SMART 真空發(fā)生器是遠(yuǎn)程控制的，并且位于機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)上。這使得機(jī)器人更加強(qiáng)大。此外，真空是獨(dú)立和自主的：對(duì)于每個(gè)帶有 1 或 2 個(gè)吸盤的抓手，都有一個(gè)真空發(fā)生器。不執(zhí)行多次抓取。一次抓取一個(gè)，多次釋放到箱子中。在周期時(shí)間方面，在配備四臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器人區(qū)域，每分鐘拾取 500 個(gè)充氣式包裝袋，即每臺(tái)機(jī)器人每分鐘 125 件。
Tecno Pack 的機(jī)械項(xiàng)目經(jīng)理 Giuseppe Facci 談到了系統(tǒng)的性能：“由于集成了控制閥和真空開關(guān)，piCOMPACT®23 SMART 真空發(fā)生器可確保快速且重復(fù)的拾取和釋放時(shí)間。同時(shí)，piGRIP® 吸盤提供可靠和安全的抓取。另一大優(yōu)勢(shì)是系統(tǒng)的模塊化以及根據(jù)充氣式包裝袋的形式快速更換抓手的能力。” 關(guān)于與 Piab 的合作，他補(bǔ)充道：“吸盤的類型是由我們的客戶直接指定的，這是一家國(guó)際糖果公司，只與優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商合作。至于真空發(fā)生器，我們依靠 Piab 授權(quán)經(jīng)銷商 F.lli Bono 的 Vladimiro Marconato 先生的建議和經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)我們做出選擇”。
piGRIP® 采用獨(dú)特的可配置吸盤理念，具有經(jīng)過單獨(dú)優(yōu)化的抓取、提升和高度補(bǔ)償配件。在此應(yīng)用中，將諸如充氣式包裝袋的小袋子裝到紙箱中是 Piab piGRIP® 吸盤的特長(zhǎng)，它擁有特別柔軟的唇邊，能夠吸住包裝袋不固定的表面。因此它們能夠確保安全且快速的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速的自動(dòng)化流程。
piCOMPACT®23 SMART 是基于 COAX® 技術(shù)的可配置真空發(fā)生器，帶集成控制裝置，專為機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用而研發(fā)。它是中型到大型真空系統(tǒng)的理想選擇，例如，可用于裝載、分類、轉(zhuǎn)移和卸載各種物料。它采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高的可靠性、多功能性、高流速和短周期時(shí)間。
Piab 的真空發(fā)生技術(shù) COAX® 大程度減少了能耗，并提供安全而快速的抓取，這得益于它較高的初始真空流量。COAX® 發(fā)生器比其他發(fā)生器要快兩倍，在相同的空氣消耗下，產(chǎn)生的真空流量比傳統(tǒng)的真空發(fā)生器多三倍。即使供氣壓力低或有波動(dòng)，泵單元也可以帶來較高的效率。這一點(diǎn)在德累斯頓的弗勞恩霍夫機(jī)器工具和成型技術(shù)研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU) 的獨(dú)立對(duì)比測(cè)試中得到了驗(yàn)證。這些測(cè)試都表明，相對(duì)于其他制造商的發(fā)生器，Piab 發(fā)生器獲得同樣效果所需的壓縮空氣要少得多。據(jù)此，其可降低壓縮空氣成本，從而提高整個(gè)生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)性。
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