復(fù)雜產(chǎn)品的生產(chǎn)需要大量單獨(dú)的組件，而這些組件必須在工作臺(tái)上以適當(dāng)?shù)臄?shù)量連續(xù)供應(yīng)——無(wú)論是全自動(dòng)還是手動(dòng)操作。儲(chǔ)存空間往往是有限的，而其他工作區(qū)也需要員工。
因此，這八家創(chuàng)新型企業(yè)結(jié)合了其所有的力量、創(chuàng)造力和熱情來(lái)轉(zhuǎn)變內(nèi)部物流的自動(dòng)化。他們創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)特、智能且完整的解決方案，不僅改變了內(nèi)部物流工作流程的概念，而且還對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。
解決方案：SINA - 用于內(nèi)部物流 (INtralogistics) 自動(dòng)化 (Automation) 的智能 (Smart) 裝配解決方案 - 該解決方案使各個(gè)生產(chǎn)線/JIT（及時(shí)）工作單元中從入庫(kù)到成品再到部件裝配交付的內(nèi)部物流和材料搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。SINA 用途廣泛——可作為從倉(cāng)庫(kù)升降機(jī)到工作臺(tái)的全自動(dòng)系統(tǒng)。
設(shè)置方面
為此，中央自動(dòng)緩沖系統(tǒng) EffiMat® 配備了兩個(gè)用于裝配的 UR10e 協(xié)作機(jī)器人臂，以確保揀選速度，使該解決方案能夠滿足任何生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。帶有 MX 吸盤的迷你協(xié)作機(jī)器人抓手 (MCG) 與基于 AI 的 robobrain.vision 系統(tǒng)相結(jié)合，確保了行業(yè)的揀選速度、命中率和正常運(yùn)行時(shí)間。已完成的套件可以在 EffiMat® 中進(jìn)行緩沖，直到生產(chǎn)線上需要為止。一旦需要，在 UR10e 揀選下一個(gè)套件的同時(shí)，已完成的在裝配工廠箱被自動(dòng)收回。對(duì)于 MIR250 型號(hào)的 SINA 系統(tǒng)（配有 ROEQ 的 TR 125 上輥），從 EffiMat® 的后側(cè)收回 MIR 的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，以確保行業(yè)的交付速度，而無(wú)需人工操作。
整個(gè)解決方案采用 SICK sBot nanoScan 3 以高級(jí)別的安全性創(chuàng)建，從而確保 SINA 解決方案周圍的靈活和安全環(huán)境。
作為集成商，Ecosphere 以業(yè)界短的交貨時(shí)間成功接通了先進(jìn)的 SINA 解決方案。
這些制造商共同打造的整體概念為客戶帶來(lái)了眾多益處。
盡管系統(tǒng)集成商在過(guò)去也將各種類似的系統(tǒng)集成在一起，但制造商之間以這種形式的合作是前所 未有的。因此，接口得以改善，而不同產(chǎn)品之間可以實(shí)現(xiàn)極佳的配合。這一整體性概念首度亮相，昭示內(nèi)部物流方面的多種可能性。借此，合作伙伴們旨在鼓勵(lì)內(nèi)部物流行業(yè)，并揭示自動(dòng)化方面的機(jī)會(huì)以及相關(guān)產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)的功能。
這樣的系統(tǒng)對(duì)客戶來(lái)說(shuō)有很多好處。重要的是，系統(tǒng)的所有組件都相互匹配。其確保完全自動(dòng)化的材料搬運(yùn)和揀選，同時(shí)通過(guò)使用基于人工智能的視覺(jué)系統(tǒng)，為要分揀的產(chǎn)品提供極大的靈活性，從而消除了各種工作流程之間的人工裝配和貨物轉(zhuǎn)移。同時(shí)，錯(cuò)誤率有效降低到零，并啟用全程跟蹤和追溯功能。由于使用了自動(dòng)緩沖系統(tǒng)，可以節(jié)省高達(dá) 75% 的空間，從而為其他生產(chǎn)活動(dòng)騰出關(guān)鍵的地面空間。每小時(shí)可分發(fā) 250 個(gè)箱子。由于其 7X24 小時(shí)都在運(yùn)轉(zhuǎn)，裝配可以全天候進(jìn)行，這在三班制生產(chǎn)或通過(guò)增加工作時(shí)間的自動(dòng)化生產(chǎn)中特別有效。
可以有不同的變化
由于前部有一個(gè)移動(dòng)包裝站，后部有一條傳送帶，用戶可以按兩種方式供應(yīng)將產(chǎn)品分揀到其中的箱子。
手動(dòng)搬運(yùn)
在這樣的設(shè)置中，箱子在包裝站被手動(dòng)排列，隨后也被手動(dòng)放置在 MIR 的 AMR 上，而 SICK 的安全系統(tǒng) sBOT nanoScan3 確保協(xié)作機(jī)器人的速度在員工越接近設(shè)備時(shí)就越低，并在箱子被放置或取走時(shí)完全停止。sBOT nanoScan3 安全系統(tǒng)是世界上第 一款用于防護(hù)應(yīng)用的 UR Cap 可配置激光掃描儀。借助智能化功能，可以輕松配置安全區(qū)域。
全自動(dòng)搬運(yùn)
在全自動(dòng)搬運(yùn)的情況下，UR-10e 協(xié)作機(jī)器人在塔內(nèi)拾取箱子，并將完成的箱子向后推到傳送帶上。UR-10e 協(xié)作機(jī)器人是非常通用的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，具有高達(dá) 12.5 kg 的有效負(fù)載和長(zhǎng)達(dá) 1,300 mm 的作用范圍。由于高度的靈活性和多種設(shè)置選項(xiàng)，它們非常適用于機(jī)器管理和貨物碼垛。
使用 TR 125 Manual 250 滾筒輸送機(jī)將板條箱從傳送帶自動(dòng)推到 MIR 的 AMR 上。滾筒輸送機(jī)可以通過(guò)其獨(dú)立于 WLAN 的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)識(shí)別并***控制裝載站。位置傳感器確保滾筒輸送機(jī)不會(huì)漏掉一個(gè)箱子，或者確保滾筒輸送機(jī)只有在正確定位于固定輸送系統(tǒng)前方的情況下才能登上移動(dòng)機(jī)器人。前方和后方的貨物傳感器確保包裝正確定位。內(nèi)置屏障可保護(hù)操作員的手指在操作過(guò)程中不會(huì)被滾筒夾住。
自動(dòng)將板條箱運(yùn)送到工作臺(tái)
緊湊型自主移動(dòng)機(jī)器人 MIR250 通過(guò)避開(kāi)人等障礙物，安全、、自主地將貨物運(yùn)送到目的地。它具有較長(zhǎng)的電池壽命、的安全和導(dǎo)航功能，并以其堅(jiān)固和易于維護(hù)的設(shè)計(jì)給人留下深刻印象。
效率得益于抓手、智能視覺(jué)系統(tǒng)和靈活的倉(cāng)庫(kù)升降機(jī)
Piab 新開(kāi)發(fā)的 MX 吸盤使其可以揀取各種各樣的物體。這款由 Piab 開(kāi)發(fā)全新吸盤是一個(gè)真正的全能型產(chǎn)品，它可以吸住所有產(chǎn)品，無(wú)論產(chǎn)品由什么材料制成，也無(wú)論產(chǎn)品的表面光潔度如何。如果沒(méi)有這個(gè)被 robominds 稱為“超級(jí)吸盤”的全能型選手，這樣的系統(tǒng)是不可能實(shí)現(xiàn)的。Piab 的 MCG 抓手（配有 MX 吸盤）屬于協(xié)作機(jī)器人抓手中的輕量級(jí)產(chǎn)品，重量?jī)H為 270 克，但可以舉起重量達(dá)到其許多倍的物體。它只有 28 毫米高，蘊(yùn)含 Piab 強(qiáng)大的真空技術(shù)，即 COAX® 真空發(fā)生器。
基于 AI 的視覺(jué)系統(tǒng) robobrain.vision 無(wú)需事先訓(xùn)練即可識(shí)別物體，從而可以確保搬運(yùn)各種物體時(shí)所需的靈活性。所使用的完整解決方案由硬件和軟件組成，包括 robobrain® 工業(yè) PC、相機(jī)和 robobrain.vision 軟件。基于 AI 的 robobrain® 接管對(duì)協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)和抓手的控制，從而確保工作流程的順暢和不同組件之間的通信。該系統(tǒng)可以輔以各種 AI 能力——在 SINA 的情況下，則可以附加控制 Piab MCG 真空抓手的真空拾取能力。
EFFIMAT 根據(jù)“goods-to-man”（貨找人）的原則，為其倉(cāng)庫(kù)升降機(jī)完善了塑料箱中的部件裝配，并開(kāi)發(fā)了一個(gè)靈活系統(tǒng)。智能和專 利型搬箱技術(shù)使 EffiMat® 能夠動(dòng)態(tài)地搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)的箱子，并在垂直和水平方向上運(yùn)作。這使得裝配性能比傳統(tǒng)的垂直倉(cāng)庫(kù)升降機(jī)至少高出三倍。裝配系統(tǒng)在每個(gè)工作循環(huán)中可以輸出五個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)箱，并且可以有不同的產(chǎn)品編號(hào)或零部件。
進(jìn)貨也可以自動(dòng)進(jìn)行
進(jìn)貨也可以通過(guò)倉(cāng)庫(kù)升降機(jī)后部的傳送帶和協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。無(wú)需手動(dòng)補(bǔ)貨，只需將貨物放在傳送帶上。箱子在貨物接收點(diǎn)進(jìn)行拆箱，然后箱子中的內(nèi)容物被輸入 WMS 系統(tǒng)，以確?？勺匪菪院蛯?duì)貨物的概覽。EffiMat® 有一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料站，箱子被放置在其中。然后，緩沖系統(tǒng)只需將箱子放到工作單元中的正確位置上。
robominds 的視覺(jué)系統(tǒng)不僅在識(shí)別和確定待裝配產(chǎn)品的位置方面設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)，而且在準(zhǔn) 確控制機(jī)器人和抓手方面也設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)的軟件還具有將所有單獨(dú)的組件相互連接的功能。
開(kāi)啟全新的合作伙伴關(guān)系，讓客戶大大獲益
對(duì)于這八家制造商來(lái)說(shuō)，這種密切的合作意味著開(kāi)啟一種全新的伙伴關(guān)系，以及著手開(kāi)發(fā)為客戶提供平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程的系統(tǒng)。由此產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)確保了該解決方案的率和有效性，以及行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的組合。因此，客戶可以確信，這些產(chǎn)品將以極佳方式協(xié)同工作，而且就該系統(tǒng)也會(huì)考慮進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)并付諸實(shí)施。
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