作為一款重量極輕、節(jié)省空間的機器人，Wyzo Sidebot 的有效載荷介于：全速時的 0.5kg 至性能降低時的 1kg。要充分利用這一點，終端執(zhí)行器的選擇或者更確切地說其重量是至關(guān)重要的。然而，正如 Wyzo 的首席技術(shù)官 Christian Vouillamoz 所解釋的那樣，Piab 的迷你協(xié)作機器人抓手 (MCG) 不僅能夠憑借其“輕巧”來讓人信服：“對我們來說，靈活性也很關(guān)鍵。由于 Sidebot 可以毫不費力地從一個工位移動到另一個工位，我們正在尋找一種不僅重量輕，而且可以很容易地重新調(diào)整以處理新任務(wù)的抓手。而 MCG 所提供的多種工具選擇正是我們所需要的。并且，憑借其快速工具更換裝置，無需任何工具就能在短時間內(nèi)完成更換。實施起來的便捷性也給我們留下了深刻印象。我們只花了一個小時就完成了系統(tǒng)的安裝和運行。”
Piab 的定制生產(chǎn)線解決方案負(fù)責(zé)人 Bernd Gries 補充道：“MCG 僅重 270 克，可能是世界上第 一輕的機器人抓手。就像一只螞蟻可以承載數(shù)倍于其體重的重量，MCG 可以舉起重達(dá) 5 kg 的物體。其組件的制造采用 3-D 打印技術(shù)，質(zhì)量高且非常輕量，從而實現(xiàn)上述這一點。它的多功能性體現(xiàn)在可以靈活地配備各種不同的吸取裝置。真空泵單元加上集成的 COAX® 真空發(fā)生器技術(shù)以及單獨的抓手能夠帶來很大程度的靈活性。另外，集成的吹氣功能有助于進一步提升生產(chǎn)速度。”
“雖然我們知道 Piab 真空發(fā)生器的能效很高，但我們根本沒有想到它們的性能比之前的型號高出 8 倍，這是我們內(nèi)部測試比較得出的結(jié)果。在當(dāng)前能源成本飛漲的大環(huán)境下，這顯然是一個非常關(guān)鍵的優(yōu)勢。Christian Vouillamoz 滿懷激情地表示：“我們非常高興，我們不僅可以使客戶的生產(chǎn)過程更加，而且在環(huán)境和客戶的系統(tǒng)使用成本方面為“謹(jǐn)慎使用資源”做出了雙重貢獻(xiàn)”，他繼續(xù)道：“直接在產(chǎn)品上測量真空壓力和流量的能力帶來了很大的優(yōu)勢，有助于大幅度縮短響應(yīng)時間。這一點很重要，因為 Wyzo Sidebot 以每分鐘 90 次的速度運作。我們也完全相信測量的可靠性。”
Piab 的 COAX® 集成真空技術(shù)能很大程度減少能耗，且由于其較高的初始真空流，它能夠?qū)崿F(xiàn)安全而快速的抓取。COAX® 真空發(fā)生器比其他發(fā)生器要快兩倍，在相同的空氣消耗下，產(chǎn)生的真空流量比傳統(tǒng)的真空發(fā)生器多三倍。即使供氣壓力低或有波動時，真空發(fā)生器也可以帶來較高的效率。這一點已在德累斯頓的弗勞恩霍夫機器工具和成型技術(shù)研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU) 的獨立對比測試中得到了驗證。這些都表明，相對于其他制造商的真空發(fā)生器，Piab 真空發(fā)生器獲得同樣效果所需的壓縮空氣要少得多。由于其沒有移動的部件，因此幾乎無需維護。相應(yīng)地，使用它們，有助于降低壓縮空氣供應(yīng)的成本以及縮短維修間隔期的停機時間。
Wyzo Sidebot 通過其安全的控制系統(tǒng)與操作人員并肩高速搬運產(chǎn)品。它在接觸到人時會自動停止，并且由于集成了安全傳感器，它只有在與操作人員保持安全距離時才達(dá)到全速。Wyzo Sidebot 可以從一個工位快速移動到另一個工位。其非常直觀的界面使每個人都可以輕松學(xué)習(xí)新任務(wù)。即使在移動的傳送帶上，它也能立即使用智能攝像頭定位產(chǎn)品并揀取它們。除取放作業(yè)外，它還適用于品控、分揀、裝飾等作業(yè)，如有需要，可以完全與產(chǎn)品包裝在一個步驟中完成。
Wyzo Sidebot 和 Piab 的 MCG 的結(jié)合，成功地將機器人技術(shù)提升到一個新的高度，實現(xiàn)了真正的自動化，對于任何規(guī)模的公司來說都是可行和可負(fù)擔(dān)的。
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