松下A5 伺服驅(qū)動器ABZ 相的輸出類型是 差分信號，PLC 接受的信號需要是集電極信號，所以需要通過一個轉換電路把驅(qū)動器輸出的差分信號轉換成集電極的信號，PLC才可以采集到。推薦使用TTL-HTL信號轉換器 我用過效果不錯，但千萬不能接錯線。而且一般松下伺服是5V差分信號輸出，如果只是單純的想要接收伺服的反饋脈沖，那接AB相就可以了
PLC 接受的信號需要是集電極信號
Z相通常是有集電極的信號，可以直接接到PLC輸入端，PLC用DSZR指令時需要集電極的Z向信號
再說說差分輸入輸出和集電極輸入輸出的區(qū)別：
集電極的輸出，需要外圍電路有自己的電源，且輸出電平的高低，由外圍電路結構決定，即該類型的輸出需要一個源電流的接口(對輸出接口提供電流)線驅(qū)動輸出
差分電路是具有這樣一種功能的電路。該電路的輸入端是兩個信號的輸入，這兩個信號的差值，為電路有效輸入信號，電路的輸出是對這兩個輸入信號之差的放大。設想這樣一種情景，如果存在干擾信號，會對兩個輸入信號產(chǎn)生相同的干擾，通過二者之差，干擾信號的有效輸入為零，這就達到了抗共模干擾的目的
兩者的接線方式不一樣，有效距離也不一樣，搞干擾能力不一樣，傳輸脈沖信號的能力不一樣，價格更是不一樣。集電極的要便宜一些，傳輸距離短一些(2M以內(nèi)，差分傳輸距離在10MM以內(nèi))，傳輸脈沖的能力差一些，一般在20K以下，搞干擾能力差一些。兩者的作用基本是一樣的。
剛開始選件時，要注意的是如果一邊選了集電極輸出的，那相對應的另一邊就應該選集電極輸入的，要配套使用，差動的輸入、輸出也要配合起來。這主要體現(xiàn)在選定位模塊與伺服之間，及伺服編碼器與PLC的高速計數(shù)模塊之間等。
控制器：PLC控制器多采用集電極脈沖控制，PLC擴展專用的運動控制模塊也一般采用差分脈沖控制電路，運動控制卡多采用差分脈沖控制方式。
驅(qū)動器：伺服電機驅(qū)動器和IAI電缸驅(qū)動器一般有集電極脈沖控制和差分脈沖控制兩種方式。