松下驅動器提示Err16錯誤是放電電阻過載。這個故障原因有可能是因為電源板燒壞了，還有就是18、12報警有些故障是相似的，看看XB接頭短接線接好沒有，以及輸入電壓有沒有問題，這兩項沒問題那就肯定是驅動壞了，電源板壞的可能性高。
原因：
1.電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）
2.增益設置不當，導致電機震動或異常聲響?；騊R.20（慣性比）設置不正確。
處理：調(diào)整參數(shù)。
3.機器卡住。
4.電機電纜接線錯誤或斷開。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率。
1）增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機電纜。
4）清除纏繞物。減輕負載。
5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。
原因：
1.電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）
2.增益設置不當，導致電機震動或異常聲響?；騊R.20（慣性比）設置不正確。
處理：調(diào)整參數(shù)。
3.機器卡住。
4.電機電纜接線錯誤或斷開。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率。
1）增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機電纜。
4）清除纏繞物。減輕負載。
5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。