OTC機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域——OTC機(jī)器人零部件
現(xiàn)在，機(jī)器人正在重復(fù)著對(duì)人類來說又臟又累、又危險(xiǎn)、又細(xì)、又重、又無聊的工作。在從事制造業(yè)的工廠生產(chǎn)線中應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域包括注塑業(yè)、建筑業(yè)、石油挖掘、礦石開采、宇宙探查、水下探查、毒害物質(zhì)整理、搜索、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
OTC機(jī)器人是由操作機(jī)（機(jī)械主體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感測(cè)裝置構(gòu)成的擬人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、可在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合多品種、變批次的彈性制造系統(tǒng)。
一個(gè)工業(yè)機(jī)器人只能包含一個(gè)感覺和動(dòng)作之間的連接，這個(gè)連接不是人手動(dòng)操作的。機(jī)器人的動(dòng)作可能是馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器（也稱為執(zhí)行器）移動(dòng)手臂、打開或關(guān)閉夾子的動(dòng)作。這種直接和詳細(xì)的控制和反饋可由操作在外部或嵌入式電子計(jì)算機(jī)或微控制器上的程序提供。根據(jù)該定義，所有的自動(dòng)裝置都被視為機(jī)器人。
OTC機(jī)器人可以直接接受人的指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編制的程序，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
關(guān)于OTC機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，2007年世界上新設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人114365臺(tái)，比2006年新設(shè)置的111052臺(tái)上升了3%。2007年末，世界工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到了995000臺(tái)。2007年，亞洲及美國工業(yè)機(jī)器人的組裝量明顯上升，汽車工業(yè)及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人組裝量強(qiáng)增加的主要因素。另外，在化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的需求量也急速上升。
OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人常見的類型，經(jīng)常用于汽車制造機(jī)械的流水線的規(guī)模化制造，用于汽車車身和其他焊接技術(shù)的部件的焊接。
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