廣泛應(yīng)用的送絲方式。其特點是焊槍的構(gòu)造簡單輕便，便于操作，焊絲需要經(jīng)過長的送絲管進(jìn)入焊槍，焊絲在軟管中受到較大的阻力，影響送絲的穩(wěn)定性，一般的軟管長度為3~5m。
主要用于細(xì)導(dǎo)線（導(dǎo)線直徑在mm以下或mm以下）。由于燈絲的剛性小，壓線過程容易變形，難以壓線。引線引線時的送絲電動機(jī)和線盤都安裝在焊槍上，由于送絲力小，引線引線引線電動機(jī)的功率小，但引線引線引線焊接槍依然重。拔絲式雖然保證了送絲的穩(wěn)定性，但由于焊槍較重，機(jī)器人的負(fù)荷增加，焊接槍的操作范圍受到了限制。
可以增加焊接槍的操作范圍，使送絲管延長到10m。除電線推進(jìn)器外，焊槍上還安裝有電線拉緊機(jī)。引線推力是主要動力，引線拉伸機(jī)只是使電線筆直，降低引線推力。推力和張力要配合好。通常，拉絲速度比壓線要快一些，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整麻煩，焊接槍重，實際應(yīng)用不多。
在鋁合金的MIG焊接中，由于導(dǎo)線比較柔軟，為了克服開始焊接或焊接時電線因滾子而產(chǎn)生扭曲現(xiàn)象的難點，采取了各種對策。線材供給裝置向焊槍供給電線，機(jī)器人焊接主要采用推線式單輥輸送線方式。即，在引線框側(cè)設(shè)置電線傳送輥，經(jīng)由管將電線傳送到焊接槍。
鋼絲饋電根據(jù)安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機(jī)安裝在機(jī)器人上臂的后部上面，與機(jī)器人成一體式。將送絲器和機(jī)器人分別安裝到分離式上。
傳送線機(jī)根據(jù)輥的數(shù)量分為1對輥和2對輥兩種。傳送線機(jī)的構(gòu)造有一對傳送線輥，也有兩對輥。有的僅用一個馬達(dá)驅(qū)動一對或兩對輥，也有的用兩個馬達(dá)分別驅(qū)動兩對輥。
從傳送線力來看，2對輥的傳送線力大于1對輥。在采用藥芯線的情況下，由于藥芯線比較軟，所以選擇兩對輥的線進(jìn)給器，以保證輥的壓縮力不像使用實心線的情況那么大，并且保證足夠的送絲推力會得到更好的效果。
送絲機(jī)根據(jù)控制方式分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。送絲機(jī)的送線速度控制方法分為開環(huán)和閉環(huán)。目前，大部分送絲機(jī)仍采用開環(huán)控制方法也有采用光電傳感器（或搭載編碼器的伺服電機(jī)，對送絲速度進(jìn)行閉環(huán)控制，不受網(wǎng)絡(luò)電壓和送絲電阻變動的影響，保證送絲速度的穩(wěn)定性的。
填料的脈沖TIG焊接可以使用連續(xù)進(jìn)給機(jī)，也可以使用與焊接脈沖電流同步的脈沖供給機(jī)。脈沖送絲機(jī)的脈沖頻率由電源控制，各步驟的焊接線的長度可以任意調(diào)整。脈沖送絲機(jī)在連續(xù)送絲機(jī)上也是可能的，所以近在填充物的脈沖TIG焊接機(jī)器人上搭載脈沖送絲機(jī)的情況增加了。
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