安全是首要任務(wù)
安全固然在醫(yī)療應(yīng)用中是非常重要的，通過硬件和軟件方面的特殊安全功能，使作用在機(jī)器人上的力、速度以及機(jī)械臂在工作區(qū)的位置都可以被監(jiān)控。這些功能有助于醫(yī)療機(jī)器人制造商確保其應(yīng)用的安全性。
高級操作舒適度
KUKA Sunrise.FRI Med
在研發(fā)基于LBR Med的醫(yī)療產(chǎn)品時，一個可選的便利功能是與機(jī)器人控制器進(jìn)行實(shí)時通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特別是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，實(shí)時通訊非常重要。不同的操作可以根據(jù)不同的成像程序被計(jì)劃，例如，通過控制機(jī)器人的每個單獨(dú)軸來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。
KUKA Sunrise.Servoing
使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改變機(jī)器人的編程運(yùn)動，例如從特定的點(diǎn)到路徑。這一寶貴的功能用于呼吸補(bǔ)償?shù)确矫妫?機(jī)器人可以被編程，以應(yīng)對干預(yù)期間病人的不均勻呼吸，并順利完成干預(yù)。
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med選項(xiàng)包允許我們的客戶對LBR Med進(jìn)行手部引導(dǎo)，同時限制機(jī)器人的某些運(yùn)動和自由度。這一功能被我們的合作伙伴在手術(shù)中使用，例如在活檢過程中放置針頭。
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
位置控制中的LBR Med的剛性增加，使減少有效負(fù)載和確定工作空間的醫(yī)療應(yīng)用得到實(shí)現(xiàn)。這些應(yīng)用被用于外科及骨外科。例如，如果機(jī)器人要鉆孔，那么它必須有一定的剛度，強(qiáng)勁保持位置的穩(wěn)定性。LBR Med可以通過KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med進(jìn)行編程，使其敏感度對外部影響（如碰撞）有效降低， 碰撞的補(bǔ)償運(yùn)動可以得到有效抑制。
為什么切換到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？
現(xiàn)在，系統(tǒng)軟件提供了一個用戶友好的程序編輯器，具有強(qiáng)大舒適性的功能還可以從我們的合作伙伴那里獲得。通過結(jié)合庫卡Sunrise.OS Med 2.6和我們合作伙伴的應(yīng)用軟件安全、多功能和基于機(jī)器人的助手可以為醫(yī)生提供支持，幫助醫(yī)生進(jìn)行廣泛的干預(yù)，從而助力塑造醫(yī)學(xué)的未來。
"實(shí)時通信、手部引導(dǎo)、更高的剛度 - 得益于新一代系統(tǒng)軟件KUKA Sunrise.OS Med 2.6，所有這些對LBR Med來說都不是問題。"
Jürgen Folwerk, 醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)副總裁
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