倉庫自動化的瓶頸
近年來，物流行業(yè)通過“自動倉庫”邁入了自動化的時代洪流。另一方面，作為自動倉庫的前后工程，卸貨、分揀、碼垛工程仍需人工進行。
川崎物流自動化解決方案，深入物流自動化領(lǐng)域的每個細節(jié)。自動行走裝置×機械手臂，打破物流自動化壁壘。
01 卸貨工程自動化
在卸貨的工序中，需要把卡車運來的貨物從集裝箱上卸下來，然后再進行轉(zhuǎn)運。為什么這個工程至今沒有實現(xiàn)自動化？我們認為，集裝箱內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運方式有很大變革空間。為了防止貨物散落，集裝箱內(nèi)裝滿了形狀、大小各異的各種的紙箱。通過機器抓取紙箱并轉(zhuǎn)運是十分困難的。因此，目前進入集裝箱內(nèi)部、將貨品轉(zhuǎn)運到傳送帶上、用叉車重新裝載貨品的工作仍由人工完成。
川崎機器人卸貨工程解決方案Vambo 卸貨機器人
Vambo 是將機器人機械臂和無人搬運車（AGV 小車）組合在一起的卸貨機器人。Vambo 具有廣泛的運動范圍和重量級負載能力，同時配備了垂直多關(guān)節(jié)機械臂、視覺傳感器和無人搬運車（AGV 小車）。由川崎機器人提案的卸貨自動化Vambo 自動走進集裝箱內(nèi)部后，用視覺傳感器識別紙箱的形狀，然后用像簸箕一樣形狀的手和垂直多關(guān)節(jié)機器人手臂對形狀、大小各異的紙箱進行分揀并放在傳送帶上。在傳送帶盡頭等待的碼垛機器人將從集裝箱卸下來的貨物轉(zhuǎn)運到托盤上，完成卸貨工程。川崎機器人將這一系列的工程全部進行了自動化改革。
02 分揀工程自動化
在“自動倉庫”，可以自動將裝貨物的塑料箱進行運輸。但從塑料箱中貨物的取出、裝貨用紙箱的組裝、根據(jù)客戶訂單捆包裝箱等作業(yè)仍由人工完成。
川崎機器人分揀工程解決方案duAro2 雙臂水平多關(guān)節(jié)機器人
duAro2 是能和人協(xié)同工作的雙臂水平多關(guān)節(jié)機器人?？梢园惭b在狹窄的空間里工作，通過控制柜內(nèi)置、配備腳輪，可以輕松移動、安裝。具有雙手臂，可以對形狀、大小各異的貨品進行搬運和移動。
RS013N 六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人
RS013N 可以完成垂直多關(guān)節(jié)機器人特有的三維動作。
川崎 RS013N 機器人，更廣、更快、更緊湊。
由川崎機器人提案的分揀自動化通過 RS013N 組裝紙箱，duAro2 把塑料箱內(nèi)貨品碼放進紙箱，對以往人工進行的分揀、捆包的工序完成自動化改革。
03 碼垛工程自動化
將裝有貨物的紙箱碼垛到托盤上。需要迅速且平穩(wěn)地裝載重物，因此人工作業(yè)承擔(dān)著巨大的負擔(dān)。
川崎機器人碼垛工程解決方案CP180L 碼垛機器人
CP180L 是擁有高速處理能力的川崎機器人碼垛機器人。可對應(yīng)食品、藥品、印刷品等各種行業(yè)的多種需求及多品種、少量化的生產(chǎn)。由川崎機器人提案的碼垛自動化用 RS 系列機器人手臂將傳送帶上的紙箱排列在指定位置。碼垛機器人迅速準確地抓取紙箱，根據(jù)尺寸整齊地堆放到托盤上。
目前為止在物流的“卸貨”“分揀”“碼垛”工程上仍需大量人手。川崎機器人致力于實現(xiàn)物流倉儲“自動化、省人化”，為供應(yīng)鏈做出貢獻。
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