1.向電機(jī)內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓。
2.由于壓電效應(yīng)，相應(yīng)的材料膨脹或收縮。
3.壓電材料和電機(jī)本身的定子固定在一起，使定子高頻振動(dòng)。
4.由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力Z終使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng);
那么什么是小電機(jī)呢?它的基本結(jié)構(gòu)是什么?簡(jiǎn)單來說，小型電機(jī)就是利用壓電材料輸入電壓變形的特性，產(chǎn)生超聲波頻率的機(jī)械振動(dòng)，通過摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電機(jī)可以像電磁電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。
使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動(dòng)夾爪會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查句柄。在夾持器級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡(jiǎn)化集成并降低總成本。
通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾具來確定頜的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的手爪，通常需要始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地以小的必要間隙接近零件，然后以小的行程將其拾起。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。
電動(dòng)夾爪用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比，具有以下特點(diǎn)：型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止停電造成工件和設(shè)備損壞，比氣動(dòng)手指更安全。
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