工業(yè)機器人的存在替代了傳統(tǒng)的人工模式，提高了生產(chǎn)效率，幫助了企業(yè)的發(fā)展，極大的節(jié)約了企業(yè)的人力成本。但機械臂使用時間長，在現(xiàn)場的工作環(huán)境下，會產(chǎn)生不同的垃圾和碎屑。就像汽車一樣，首先要換新機油，定期保養(yǎng)電池，維持機器的使用壽命，避免一些不良小故障，耽誤生產(chǎn)速度。機械臂的定期維護很重要。
工業(yè)機器人工藝動作3000-5000h（約1年）需要進行分析一次全面系統(tǒng)和保養(yǎng)，檢測機械臂控制管理系統(tǒng)和本體存不存在異常，發(fā)現(xiàn)異常應及早有效處理，避免小故障擴大化，影響機械臂的正常生活動作，增加企業(yè)設備運行維護成本費用。保養(yǎng)和保養(yǎng)同時也可以通過延長機械臂的使用壽命，比如說，機械臂也是由機械和電氣部分組成的，機械磨損是畢不可少的，維護保養(yǎng)方法可以減緩機械臂的磨損，定期組織檢測電路設計問題，也可以防燒壞機械臂主要功能部件。比如對于機械臂控制器，馬達，伺服服驅(qū)動器等。
工業(yè)機器人的檢查包括檢查每個螺栓是否松動或滑動，容易松動和折斷的零件是否正常，速度變化是否一致。 操作系統(tǒng)安權(quán)及安全裝置的保護是否靈活可靠；檢查設備是否無腐蝕、碰撞、拔出、漏油、漏水、漏電、漏電，周圍地面是否干凈整潔。 無油漬、雜物；檢查潤滑狀況，定時定量、定量添加潤滑油。
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