國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托，編制ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范機(jī)器人與機(jī)器人設(shè)備-協(xié)作機(jī)器人，以確定人機(jī)合作應(yīng)用的安全方法。因此，要成為協(xié)作機(jī)器人，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。
所有這些要求都與安全性能有關(guān)?？梢钥闯觯踩菂f(xié)作機(jī)器人重要的一點(diǎn)。那么，我們?yōu)槭裁匆褂脜f(xié)作機(jī)器人呢？協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是什么？
首先，降低成本。因?yàn)椴恍枰惭b安全護(hù)欄，所以可以放置在工廠的任何位置，并且可以隨意調(diào)整位置。
第二，調(diào)試簡單。只需簡單地移動(dòng)機(jī)器人的身體，就可以進(jìn)行示教，而不需要專業(yè)的知識(shí)。
第三，減少安全事故。協(xié)作機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人更容易控制。
首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器，可以檢測碰撞，保證安全，使機(jī)器人移動(dòng)更準(zhǔn)確。
第二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過電流控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊模塊通常安裝在控制柜中，而協(xié)作機(jī)器人安裝在其每個(gè)關(guān)節(jié)中。通過雙重計(jì)算機(jī)器人的位置值，協(xié)作機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人更準(zhǔn)確、更安全。
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