其實，從外形上來看，起初的協(xié)作機械臂更像是縮小版的工業(yè)機械臂，在縮小機械臂體積的同時其有效負載也同比下降，但相應(yīng)的，其對人體的傷害也同比下降，達到了協(xié)助工人安全作業(yè)、減小機器人占地面積和降低機器人制作成本以滿足中小企業(yè)需求的目的。從這一點上來說，低中負載協(xié)作臂的市場定位無疑是成功的。下面，我們將從各廠家首發(fā)協(xié)作機器人的產(chǎn)品型號來一探究竟……
其一，旨在為制造商提供更高載荷的自動化解決方案，更高負載其實意味著能夠為客戶提供更多的選擇。
其二，是創(chuàng)造協(xié)作機器人更多應(yīng)用場景，目前低中負載場景中協(xié)作機器人更多為非標定制化場景服務(wù)，而需求總量卻相對較小，“叫好不叫座”。中低負載的協(xié)作機器人面臨與SCARA和工業(yè)小六軸機器人的激烈競爭，因此通過大負載協(xié)作機器人擴充新場景新增量成為協(xié)作廠商的新策略。
其三，更為重要的是：協(xié)作機器人在豐富場景的同時，其品類也在豐富，這體現(xiàn)的是一種機器人制造的趨勢，包括從技術(shù)和市場層面逐步滲透到工業(yè)機器人當(dāng)中。因此一些廠商計劃針對不同需求，將協(xié)作機械臂硬件細分化，而不再作為泛用產(chǎn)品。例如設(shè)計開發(fā)符合特殊潔凈需求、大負載、特殊垂直市場的專用手臂。
協(xié)作機器人往大負載方向發(fā)展一定會是未來的一個趨勢，但這并不是意味著大負載就是僅有的擴容方向。從目前看來，在實際應(yīng)用場景中：機床上下料、移動式大負載晶圓盒轉(zhuǎn)送、碼垛等應(yīng)用將會有大負載機器人的發(fā)揮空間。而對于中低負載的協(xié)作機械臂來說，不要輕易放棄積累和培育了多年的市場，我們可以預(yù)見未來輕量化的機械臂還仍是一片藍海。
協(xié)作機器人在存量市場上開始更廣地滲透到工業(yè)機器人中，不僅僅體現(xiàn)在品類的替代性，而是進一步發(fā)揮了協(xié)同互補的作用。在與一家客車廠的項目中，EC612協(xié)作機械臂被出其不意地安裝在傳統(tǒng)工業(yè)機械臂上，遠遠看去，有一種奇妙的“力量VS柔性”的平衡感。
1、傳統(tǒng)工業(yè)機器人“托舉”協(xié)作臂，能夠覆蓋巨大的車廂內(nèi)部作業(yè)空間。
2、協(xié)作機器人易于編程，對于已經(jīng)完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言，不像私家車內(nèi)飾那么豪華，因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆，保持美觀。協(xié)作機器人通過相對簡便的軌跡規(guī)劃，出色地執(zhí)行了這項任務(wù)。
3、輕量化的協(xié)作機械臂在調(diào)試期間占地小，且安全的特性使得現(xiàn)場操作人員的作業(yè)更加放心、便捷。
很明顯，負載做得再大，協(xié)作臂也超不過和它配合的龐然大物。有意思的是，當(dāng)打開了思路在應(yīng)用側(cè)做文章，負載的劣勢也會變成優(yōu)勢——協(xié)作機械臂和傳統(tǒng)工業(yè)機械臂并不是相互競爭的關(guān)系，而是在互補中發(fā)揮彼此的比較優(yōu)勢。
未來協(xié)作機器人品類將更加豐富，例如進一步提升負載，同時進一步提高集成度更加輕量化，節(jié)拍更快，都將成為協(xié)作機器人進入原先傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域的敲門磚——例如焊接、碼垛、機床管理。艾利特協(xié)作機器人在更大負載協(xié)作機器人產(chǎn)品的布局上有所準備，不僅是開拓場景的考慮，也是機器人在硬件設(shè)計和制造上演進的重要一步，終點都是為了讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性，編程更簡單，接口更開放的，好用又不貴的機器人。
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