拋光打磨是制造業(yè)中廣泛普遍的基礎(chǔ)性生產(chǎn)工序，根據(jù)加工精度要求，可繁可簡，大到重型機(jī)械，小至手機(jī)家電甚至水龍頭，都不可或缺。

       “打磨拋光已然成為制約企業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，水暖衛(wèi)浴行業(yè)基本以勞動(dòng)密集型為主，雖然企業(yè)會(huì)讓員工做足保護(hù)措施，但長年累月下來，不少人的手腕或者手指會(huì)出現(xiàn)不同程度問題，肺部和眼睛等也會(huì)因吸納顆粒粉塵，誘發(fā)結(jié)膜炎、肺炎等職業(yè)病。”在首航智能總經(jīng)理黃志鴻看來，無論是勞動(dòng)環(huán)境，或是工件的打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，種種因素都促使行業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化提出了新的需求，也是行業(yè)未來必然選擇。

       2016年，經(jīng)過一年多的市場(chǎng)調(diào)研，首航智能于2018年8月自主研發(fā)出了“打磨拋光工作站”，獲得多項(xiàng)軟件著作權(quán)。

       “調(diào)查中得知，僅大泉州地區(qū)就有10多萬人從事拋光打磨工作，光人工成本就占到總成本的30%，許多企業(yè)迫切地希望能用機(jī)器來替代人工。手工勞作除了勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品一致性難以保證，且‘招工難’的現(xiàn)象越來越普遍。”黃志鴻舉例道。可見拋光打磨自動(dòng)化正迎來很大的市場(chǎng)需求，也折射出機(jī)器人在拋光打磨應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。

       在首航智能展廳內(nèi)，可見該工作站由機(jī)器人、機(jī)器人卡爪、上下料、打磨機(jī)、拋光機(jī)、控制系統(tǒng)等部件組成。密閉的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離開，減少了空間環(huán)境的污染。“該設(shè)備配備了自動(dòng)除塵系統(tǒng)，可自動(dòng)除塵收集廢料，以供二次回收利用。”黃志鴻解釋道，一組6臺(tái)的機(jī)器人1名工人就可以操作，在節(jié)約人力成本的同時(shí)，也讓廢品率降低到0.01%。

       為了達(dá)到這個(gè)精度，首航智能組織研發(fā)人員、設(shè)備部人員及工藝人員，共同攻克這個(gè)難題。對(duì)砂帶機(jī)組的轉(zhuǎn)速控制、夾爪的穩(wěn)定性、砂帶走偏裝置等進(jìn)行反復(fù)驗(yàn)證。

       “拋光打磨工作站的核心就是工藝需求與機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合，工件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工……每個(gè)步驟環(huán)環(huán)相扣馬虎不得。”黃志鴻已記不清研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多少次編程的改寫，以及穩(wěn)定性測(cè)試。

       時(shí)光不負(fù)有心人，為了達(dá)到精益生產(chǎn)，將“智能”與“制造”相結(jié)合，研發(fā)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年多反復(fù)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)智能的大數(shù)據(jù)決策。“在諸多案例累積下，把控工作站中每一道工序及設(shè)備，主流的品牌機(jī)器人，保證每次抓取工件的精度。在打磨機(jī)上進(jìn)行粗磨、中磨、精磨后，以此進(jìn)行粗拋、精拋等步驟，其浮動(dòng)恒壓機(jī)構(gòu)及砂帶調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了打磨拋光一體化。”黃志鴻表示，該工作站還適用于五金件、壓鑄件、電鍍毛坯件、鋼木家具、汽摩配件、鋁合件等多個(gè)領(lǐng)域范圍。

       目前，國內(nèi)多家水暖衛(wèi)浴品牌已與首航智能達(dá)成初步合作意向。采訪中，記者了解到，首航智能將今年在2月中旬，搬到位于南安市扶茂嶺工業(yè)園新的廠區(qū)。“隨著技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)應(yīng)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，不斷增強(qiáng)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。我們也將不斷為制造行業(yè)提供先進(jìn)、智能的解決方案。”對(duì)未來黃志鴻充滿信心，而技術(shù)將是他們撬開市場(chǎng)的“金鑰匙”。