為了應對以上的種種問題，電裝采用EPS-MCU技術改進“機器人底盤”的規(guī)格。EPS-MCU系統(tǒng)在汽車中是輔助轉向功能，通過電機的動力輔助方向盤，可以輕松操作一輛重達數(shù)噸的汽車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為汽車零部件的特點。
· 雙系統(tǒng)助力可靠性和率
電裝在2015年便開發(fā)了雙系統(tǒng)EPS-MCU，即一臺電機擁有電子電路和電機卷線各兩套系統(tǒng)，在運行時可同時供應輔助力，即便其中一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)也將持續(xù)輸出，保障了運行的可靠性。在雙系統(tǒng)輸出的雙倍電力下，AGV將能實現(xiàn)承載更多物品，從而提高運行效率，促進精益生產。
· 高功率、智能化助力戶外運輸
在戶外環(huán)境中，為了應對難以預判的路段，機器人需要更大的輪胎尺寸、更高的驅動力以實現(xiàn)更高的行駛性能。然而增加輪胎尺寸意味著會降低電機輸出的驅動力。而電裝的雙系統(tǒng)EPS-MCU即便增加輪胎尺寸，也可以實現(xiàn)足夠的驅動力。同時，其搭載的高計算能力微型計算機，可以根據(jù)目標值快速做出響應，如在崎嶇的地形上，車輪感受到顛簸，EPS-MCU便能快速優(yōu)化控制車輪。因此即便在復雜的環(huán)境下，機器人也將實現(xiàn)順利運行，助力戶外運輸。
· 易操作、低成本靈活應對變化
現(xiàn)行的AGV通常搭載PLC用于線路跟蹤和通信控制，但因其體積大、成本高以及復雜的布線也更容易導致出錯。而配備高性能微機的EPS-MCU便可實現(xiàn)PLC的功能，同時在驅動模塊側也配備了基本控制程序，易于操作的同時能夠靈活應對變化。此外作為量產的汽車零部件還具有“低成本”的優(yōu)勢，可在產品交替的時候快速更換零部件。
未來，電裝還將在多領域所積累的技術加持下，持續(xù)完善該技術。目前內部已經在開發(fā)自動駕駛、移動冷凍機、農業(yè)機器人和工業(yè)機器人的團隊合作探索驅動模塊的可能性?；贓PS-MCU穩(wěn)定的硬件、軟件基礎，將有望實現(xiàn)更高的適應性，助力為社會帶來很大的改善。
電裝以創(chuàng)造一個讓人們更輕松、更富有創(chuàng)造力的世界為目標，持續(xù)開發(fā)。致力于為自動配送機器人提供低成本、高性能的驅動模塊，將搬運和配送這一單純的工作交給機器人，從而賦予人們擁有更多創(chuàng)造新價值和新事物的力量。
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