● 柯馬的機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，顯著優(yōu)化所使用的零部件，使產(chǎn)品更易于使用、集成和維護(hù)
● 更快的運(yùn)行速度，正運(yùn)動(dòng)學(xué)與絕 對標(biāo)定以極小的反向間隙為產(chǎn)品提供了更高的重復(fù)定位精度及運(yùn)行軌跡精度
格魯利亞斯科（都靈），2022年4月6日 – 柯馬全新N-220-2.7是一款220公斤有效負(fù)載的機(jī)器人，具有模塊化設(shè)置、正運(yùn)動(dòng)學(xué)、絕 對標(biāo)定以及增強(qiáng)算法。這些特性使其使用更加方便、集成更直接、裝配后維護(hù)更迅速，同時(shí)確保了精度、靈活性、重復(fù)定位和極小的反向間隙。目標(biāo)市場：自1970年以來，柯馬在汽車行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用方面積累了無可比擬的經(jīng)驗(yàn)，而更強(qiáng)大、更靈活、更有效的N-220-2.7的推出將進(jìn)一步鞏固柯馬在汽車行業(yè)的地位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高增長行業(yè)領(lǐng)域的擴(kuò)張，包括金屬加工、食品與飲料、物流以及塑料和化工行業(yè)。“根據(jù)2021年IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）報(bào)告所提供的數(shù)據(jù)，我們預(yù)計(jì)160-220公斤有效負(fù)載的關(guān)節(jié)型機(jī)器人將占總安裝市場的30%，即在2022年達(dá)到250000-300000臺機(jī)器人，潛在的復(fù)合年增長率（CAGR）’22—‘26為2%，”柯馬首席營銷官Nicole Clement說。“隨著新產(chǎn)品的加入，我們正在瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)制造業(yè)之外的新的、高增長的行業(yè)領(lǐng)域，旨在提高各種規(guī)模企業(yè)的自動(dòng)化的成本效益。”柯馬的N-220可在全球范圍內(nèi)立即供貨。
設(shè)計(jì)規(guī)格：柯馬的新型N-220-2.7 (N-220）工業(yè)機(jī)器人具有創(chuàng)新的架構(gòu)，以漸進(jìn)模塊化為基礎(chǔ)，擁有精減的零部件、先進(jìn)的電機(jī)與APC驅(qū)動(dòng)器。它具有很大的工作范圍與優(yōu)異的性能，以及D級笛卡爾坐標(biāo)安全特性，該高負(fù)載（220公斤）機(jī)器人非常適合包括汽車、食品和飲料、物流在內(nèi)的眾多行業(yè)。它擁有中空的前臂以及集成的應(yīng)用管線包。N-220機(jī)器人還得益于其使用的正運(yùn)動(dòng)學(xué)、絕 對精度標(biāo)定以及先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)算法。所有這些特征融為一體，打造了重復(fù)定位與精度。另外，該款機(jī)器人還配備了叉車適配器以及高扭矩墊圈，用于自動(dòng)固定底座、更加方便搬動(dòng)與更快速的安裝。作為新一代6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的首款產(chǎn)品，N-220滿足了市場對具有成本效益和易于集成的機(jī)器人技術(shù)的特定需求，同時(shí)提供了高速的工業(yè)性能。N-220的整體設(shè)計(jì)與模塊化的結(jié)構(gòu)也使其更加易于安裝、使用與維護(hù)。 該機(jī)器人在意大利格魯利亞斯（都靈）的柯馬總部制造，采用前沿的機(jī)器人裝配線、能夠可靠的進(jìn)行自動(dòng)化的裝配、點(diǎn)焊、包裝、物料搬運(yùn)以及連續(xù)加工操作，例如3D打印與涂膠。
柯馬的e-Motion軟件算法縮短了周期時(shí)間、完善了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與路徑控制。由于在軸2上使用了氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)，在軸3上使用了更大的行程范圍，N-220具有更高的靈活性和更寬大的后向工作區(qū)，非常適合折彎與搬運(yùn)操作。因?yàn)镹-220僅使用兩種電機(jī)尺寸和一種油型，更換故障電機(jī)變得快捷方便。簡單、模塊化結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是更容易進(jìn)行整體維護(hù)，由于機(jī)器人組件減少了50%，平均故障間隔時(shí)間（MTBF）得到改善。認(rèn)識到集成速度對于生產(chǎn)潛力有直接影響，N-220采用節(jié)點(diǎn)速度編碼語言，使得編程更加開放與簡單。方便管線解決方案由兩個(gè)獨(dú)立、靈活的線束（機(jī)器人和應(yīng)用電源）組成，使得升級或更換更加簡單迅速。
同樣的，電機(jī)與減速機(jī)的直接裝配使得機(jī)械傳動(dòng)更加簡單，大限度的減少電源損耗、盡量減少間隙，提率、減少消耗?？偠灾磺卸际且詢?yōu)化性能、提高持久性、安全性、維護(hù)性以及使用方便為基礎(chǔ)。“柯馬利用其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的長期經(jīng)驗(yàn)，對日益增長的新一代自動(dòng)化需求做出了回應(yīng)，這種自動(dòng)化也具有成本效益且易于使用。” 柯馬首席技術(shù)官Pietro Ottavis表示。
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