ABB機(jī)器人技術(shù)推出的IRB120T多功能6軸機(jī)器人。IRB120T在4軸、5軸和6軸的速度得到了顯著提高，增速比IRB120型號高，已達(dá)到目前行業(yè)內(nèi)高水平。與重量1kg規(guī)格25x300x25的旋轉(zhuǎn)周期相比，IRB120T的周期時間僅為0.52秒，比標(biāo)準(zhǔn)型號的0.58秒提高了10%。再加上6個180°軸對運(yùn)動進(jìn)行再定位，速度提高25%，達(dá)沒周期0.69秒，而先前是0.92秒。IRB120T將是那些廣泛要求再定位產(chǎn)品的裝配、挑選和定位應(yīng)用的選擇，通常用于食品、飲料、用戶包裝、消費(fèi)電子、電氣和Tier1汽車行業(yè)。
新型號具備標(biāo)準(zhǔn)IRB120的所有功能，擁有0.01mm軌跡可重復(fù)性，更強(qiáng)的運(yùn)動控制能力和杰出的路徑精準(zhǔn)度；能為要求較小足印和線性的應(yīng)用提供敏捷度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的標(biāo)準(zhǔn)有效負(fù)載是3kg(6.6lbs)，垂直樞軸的有效負(fù)載是4kg(8.8lbs)，臂長為580mm，可以伸到機(jī)臺以下112mm。
除了標(biāo)準(zhǔn)IRB120和IRB120T機(jī)器人以外，今年年初已經(jīng)推出無塵室版本。這三個型號分別是：
市面上的6軸機(jī)器人的位姿可重復(fù)性(RP)達(dá)到0.01mm，具有競爭優(yōu)勢的6軸機(jī)器人型號的特點(diǎn)是位姿可重復(fù)性(RP)達(dá)到0.01mm。
ABB機(jī)器人IRB120T
容易將新舊生產(chǎn)線相結(jié)合，能夠從任何一個角度進(jìn)行固定，在機(jī)械的頂部或在生產(chǎn)線中接近其他機(jī)器人的地方。固定在墻上或懸掛固定能節(jié)省地面空間和優(yōu)化工作范圍。
敏捷度極高，軸1回轉(zhuǎn)半徑輕巧，能被固定在靠近應(yīng)用加工的機(jī)械上。
所有IRB120型號均有輕巧型版本，它們配備有行業(yè)高水平的IRC5控制器，能夠容易計劃和控制多項任務(wù)。輕巧版IRC5完全與標(biāo)準(zhǔn)版和面板安裝型IRC5控制器相兼容，擁有用戶友好型FlexPendant程序、RobotStudio離線程序、靈活的RAPID語言和強(qiáng)大的交流能力。