庫(kù)卡KUKA 3D視覺(jué)_軟件套件

KUKA機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng) KUKA.3D Vision Lite 立足工業(yè)應(yīng)用，專(zhuān)注3D引導(dǎo)定位、拆碼垛物流搬運(yùn)、測(cè)量等場(chǎng)景，可與庫(kù)卡機(jī)器人緊密配合，為業(yè)內(nèi)客戶(hù)的智能化高端制造提供端到端的解決方案。

 

產(chǎn)品特色功能

產(chǎn)品豐富

 

提供9種相機(jī)型號(hào)，覆蓋300 mm-3000 mm工作距離區(qū)間各類(lèi)應(yīng)用

 

性能出眾

 

采用高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，視覺(jué)系統(tǒng)具備采圖快、精度高和抗環(huán)境光的綜合特性

 

專(zhuān)業(yè)軟件

 

提供豐富視覺(jué)算子，對(duì)暗色系、高反光等各類(lèi)材質(zhì)物體也可生成結(jié)構(gòu)完整、邊界清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

 

應(yīng)用廣泛

 

提供應(yīng)用場(chǎng)景向?qū)?，快速?shí)現(xiàn)工件無(wú)序上下料、拆碼垛、定位、裝配、量測(cè)等應(yīng)用落地

 

圖形編程

 

視覺(jué)軟件支持圖形化拖拽式編程；機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置豐富視覺(jué)指令集，實(shí)現(xiàn)低代碼編程

 

產(chǎn)品組成

本系統(tǒng)由3D相機(jī)硬件、3D視覺(jué)軟件及庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用軟件組成。3D相機(jī)支持多種工作距離，具有高精度、大視野、高速度、小體積及抗環(huán)境光的綜合特性；3D視覺(jué)軟件可簡(jiǎn)易、快速、有效地應(yīng)用于機(jī)器人拆碼垛、定位裝配、尺寸測(cè)量、無(wú)序揀選等典型場(chǎng)景；庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用軟件可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和機(jī)器人的鏈接，系統(tǒng)性地打造智能柔性化的端到端解決方案，為客戶(hù)增值提效。

 

1. 3D相機(jī)硬件

 

提供9種相機(jī)型號(hào)，覆蓋300 mm-3000 mm工作距離區(qū)間各類(lèi)應(yīng)用

 

2. 3D視覺(jué)軟件

 

2.1 3D視覺(jué)軟件套件（Vision3D Workflow與Vision3D Sim）

 

Vision3D Workflow

KUKA.Vision3D Workflow運(yùn)行在Windows7/10（64位中、英文操作系統(tǒng)），集成功能強(qiáng)大的3D/2D視覺(jué)處理算法，可通過(guò)無(wú)編程拖拽組合快速搭建3D定位、拆碼垛、量測(cè)等應(yīng)用工程。

 

Vision3D Sim

KUKA.Vision3D Workflow運(yùn)行在Windows7/10（64位中、英文操作系統(tǒng)），具備可視化、無(wú)代碼的編程界面?？膳浜蟅ision3D Workflow實(shí)現(xiàn)一鍵仿真、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃等。

 

2.2 Vision3D Config

 

KUKA.Vision3D Workflow運(yùn)行在Windows7/10（64位中、英文操作系統(tǒng)），可設(shè)置相機(jī)IP地址，修改3D/2D曝光等成像參數(shù)，并內(nèi)置視野計(jì)算器等常用工具。

 

3. KUKA機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用軟件

 

Vision3D Basic是一個(gè)機(jī)器人附加選項(xiàng)包，通過(guò)UI界面設(shè)置通訊的IP地址與端口號(hào)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡 3D 相機(jī)的通訊配置與手眼標(biāo)定。

Vision3D Depalletizing是一個(gè)機(jī)器人附加選項(xiàng)包，通過(guò)UI界面生成及編輯拆垛模板程序，適用于庫(kù)卡機(jī)器人的拆垛場(chǎng)景。