KUKA.WorkVisual 是可用于配置機器人系統(tǒng)的軟件項目。安裝在筆記本電腦或 PC 上。KUKA.WorkVisual 軟件版本有4.0 5.0 6.0 三種，他們的功能相同，界面相似度也很高。其中WorkVisual6.0 版本可以兼容其他兩種版本。5.0版本可以兼容4.0版本。用戶可以在機器人系統(tǒng)界面上查看本地項目是用哪個版本編輯的，盡量用相同版本的WorkVisual進行編輯。三個版本的WorkVisual可同時一起安裝在筆記本電腦或 PC上。但同一時間只能使用其中一個版本進行工作。

該軟件具有如下功能：

• 架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線

• 機器人離線編程

• 配置機器參數(shù)

• 離線配置 RoboTeam

• 編輯安全配置

• 編輯工具和基坐標(biāo)系

• 在線定義機器人工作單元

• 將項目傳送給機器人控制系統(tǒng)

• 從機器人控制系統(tǒng)載入項目

• 將項目與其它項目進行比較，如果需要則應(yīng)用差值

• 合并項目

• 檢測項目

• 管理長文本

• 管理備選軟件包

• 創(chuàng)建、管理并通過網(wǎng)絡(luò)分配更新包

• 診斷功能

• 在線顯示機器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息

• 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄（用示波器）

• 創(chuàng)建和編輯 KRL 程序

• 在線編輯機器人