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生產(chǎn)線" />
數(shù)控機床與機器人:高效自動化生產(chǎn)的最佳拍檔
生產(chǎn)線中的應(yīng)用" />
液壓機沖壓生產(chǎn)中手工送料將逐步由六軸工業(yè)機器人取代。應(yīng)用三菱Q00UJCPU控制器、遠程IO、安川六軸工業(yè)機器人進行了單機聯(lián)線柔性機器人生產(chǎn)線的開發(fā)。分析了整條機器人聯(lián)線的系統(tǒng)組成及對控制系統(tǒng)的要求,確定了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案,實現(xiàn)了對整線自動化的穩(wěn)定控制。
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