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工業(yè)機(jī)器人在液壓機(jī)沖壓自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

液壓機(jī)沖壓生產(chǎn)中手工送料將逐步由六軸工業(yè)機(jī)器人取代。應(yīng)用三菱Q00UJCPU控制器、遠(yuǎn)程IO、安川六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了單機(jī)聯(lián)線柔性機(jī)器人生產(chǎn)線的開發(fā)。分析了整條機(jī)器人聯(lián)線的系統(tǒng)組成及對控制系統(tǒng)的要求，確定了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)了對整線自動化的穩(wěn)定控制。