熟悉豐田的朋友都知道，這家汽車制造公司不僅僅對汽車質(zhì)量有著超高的要求和標(biāo)準(zhǔn)，在汽車制造層面也是出了名的難纏，一臺新設(shè)備要進(jìn)入豐田工廠，不說難于上青天，但脫一層皮總是要的。

       曾經(jīng)幾乎清一色的日本品牌設(shè)備，如今一臺國產(chǎn)品牌的設(shè)備要成為豐田全球制造體系的一顆棋子，依舊不是那么的簡單：不僅僅要考核設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和穩(wěn)定性，還有設(shè)備的安全性能和企業(yè)的內(nèi)部管理。

       成為豐田供應(yīng)商的過程，無疑是對自我的一次洗禮，甚至是自我懷疑。
       
       作為汽車制造工業(yè)的代表，機(jī)器人長期被外資品牌掌控，比如發(fā)那科、安川、庫卡和 ABB 的 " 四大家族 "，而就有這么一家國產(chǎn)機(jī)器人打進(jìn)了豐田工廠，它就是協(xié)作機(jī)器人廠家——上海節(jié)卡 JAKA。


       我們印象中機(jī)器人分為兩種，一種是許多日常場所可以見到的人形機(jī)器人，另一種就是工廠里的機(jī)械手。實(shí)際上我們在很多電子工廠會看到一些小型的機(jī)器手，一部分就是我們今天談到的協(xié)作機(jī)器人。

       由于工業(yè)機(jī)器人能力強(qiáng)大，出于安全考慮，它的使用場所都是封閉式的，閑人勿近也勿進(jìn)；而協(xié)作機(jī)器人之所以被稱為 " 協(xié)作 "，并不是因為它小巧依人，而是它的低推力安全設(shè)計，使之可以與搬磚人一起工作，真是人機(jī)結(jié)合的典范。

       協(xié)作機(jī)器人廣泛應(yīng)用在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，從電路板的貼片到組裝，從零件打磨到分揀搬運(yùn)，在富士康、小米和比亞迪等智能手機(jī)生產(chǎn)線都有大量的應(yīng)用，除此之外還有核酸檢測和人體按摩等應(yīng)用。

       由于精度和剛性的限制，協(xié)作機(jī)器人在汽車工廠的規(guī)模應(yīng)用也是近幾年才成為自動化最后一公里的選擇之一，這或許也是豐田口中人字邊自動化的最新解讀。


       一說到工廠里的機(jī)器人，我們或許會想到其天書般的操作界面，那是工程師和程序員的專屬領(lǐng)地，一般人也只能望著一堆熟悉的字母興嘆，機(jī)器人也被貼上了只可遠(yuǎn)觀不可褻玩的標(biāo)簽。

       協(xié)作機(jī)器人誠然不是中國市場的首創(chuàng)，在汽車工廠我們經(jīng)?？吹揭患医凶鰞?yōu)傲 UR 的丹麥協(xié)作機(jī)器人品牌的多場景應(yīng)用，它也是協(xié)作機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的一大典型，如今也有更多的國產(chǎn)品牌協(xié)作機(jī)器人加入戰(zhàn)局。

       但協(xié)作機(jī)器人不應(yīng)該僅僅是人和機(jī)器人協(xié)同工作的解答，更是讓更多人在更多場景可以自由地使用。節(jié)卡 JAKA 的協(xié)作機(jī)器人突破了以往的字符化編程模式，采用了圖形可視化的編程界面，小朋友也能通過簡單的學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人畫上一個大圈圈。


       自動化制造是汽車高精度和一致性的一大保證，這也意味著在汽車工廠中的設(shè)備和人，都需要持續(xù)維持高水準(zhǔn)的穩(wěn)定性，從而讓每一輛汽車在達(dá)到特定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之外，每一輛車都是整齊劃一的。

       時至今日，當(dāng)我們把中國品牌和跨國品牌放在一起比較之時，前者在具有高性價比優(yōu)勢的同時，質(zhì)量和耐久性依舊會矮人一截。

       這一切隨著節(jié)卡 JAKA 機(jī)器人成為豐田全球協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商而被一一化解，這背后是其研發(fā)、制造和售后服務(wù)領(lǐng)域的不斷革新發(fā)展，比如節(jié)卡機(jī)器人重復(fù)定位達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的 0.02mm，剛剛也取得了刷新行業(yè)紀(jì)錄的 MTBF（平均無故障運(yùn)行時間） 80,000 小時認(rèn)證。


       在我們眼前的豐田汽車生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍往往少于 1 分鐘，也就是說每分鐘都會有一輛汽車在汽車生產(chǎn)線上流出。

       設(shè)備可動率是汽車工廠生產(chǎn)能力的一大衡量標(biāo)準(zhǔn)，可見，在設(shè)備的性能和價格之外，保持高強(qiáng)度之下的穩(wěn)定性，更是一臺設(shè)備的真本事。

       汽車工廠有成千上萬種設(shè)備，要知道在 10 幾年前，部分汽車工廠連一個人字梯都要從國外進(jìn)口，如今國產(chǎn)品牌正在加速成為廣大合資工廠的?？?，但原材料和機(jī)器人等領(lǐng)域，依舊是國產(chǎn)品牌無法突破的天花板。

       隨著自動化進(jìn)程的深入，汽車工廠在沖壓、焊接和涂裝等領(lǐng)域都已經(jīng)極大地實(shí)現(xiàn)了自動化，打造了所謂的黑燈工廠。


       在裝配和質(zhì)檢等環(huán)節(jié)，人依舊是其中的主力，并且難以為機(jī)器人所替代。

       特斯拉曾經(jīng)就被高度的自動化所拖累，生產(chǎn)線的高度自動化并無法帶來特斯拉預(yù)想的效率。
       
協(xié)作機(jī)器人的加入，可以在最大程度上實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)全流程的自動化，緩解汽車制造自動化最后一公里的難題。

       當(dāng)協(xié)作機(jī)器人在產(chǎn)品上已經(jīng)達(dá)到汽車規(guī)模制造的標(biāo)準(zhǔn)之時，更大的難處在于尋找具體的應(yīng)用場景，在與人協(xié)作、替代人的成本和效率上實(shí)現(xiàn)均衡，這無關(guān)產(chǎn)品，考驗的是想象力。