對于涪陵榨菜公司來說，使用機器人替代傳統(tǒng)的手工勞作，除了降低生產(chǎn)成本，還考慮到其他因素的改進，諸如產(chǎn)能的提高、生產(chǎn)線設(shè)備靈活性的增進以及利用率的提升等。

視覺傳感器智能探測到榨菜包的位置和方向并傳送至機器人的控制系統(tǒng)

系統(tǒng)詳解

一條榨菜拾揀和包裝產(chǎn)線主要由1臺開機箱、1個視覺系統(tǒng)傳感器、8臺TP80機器人、傳送帶和滾道傳送機等組成。預(yù)先包裝好的榨菜包從開機箱處上料，無序地擺放在傳送帶上，通過視覺傳感器智能探測到榨菜包的位置和方向并傳送至機器人的控制系統(tǒng)。緊接著，當(dāng)榨菜包被輸送到位于傳送帶兩側(cè)的TP80機器人處，機器人識別并抓取榨菜包，按系統(tǒng)要求分別擺放在滾道傳送機上的開口托盤內(nèi)。每滿十包托盤開合一次落入紙箱內(nèi)進行后續(xù)包裝。一箱滿后，下一個空箱自動到位，同時換箱期間，機器人無需等待，可以無間隙的向開口托盤擺放。

全自動高效的榨菜分揀包裝終端

自動化集成的最佳拍檔

實踐證明快速拾放機器人TP80在產(chǎn)線上的投放使用是一個巨大的成功。即使是在無序上料，榨菜包在傳送帶上呈雜亂擺放的情況下，四軸機器人TP80仍可完成每分鐘至少120次的精準(zhǔn)拾取。800mm的工作行程加上100mm的動程使得TP80在保持高速的同時能覆蓋很大的工作范圍，且保持高精密度，在這項應(yīng)用中展現(xiàn)出極大優(yōu)勢。此外，TP80結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便。不同于必須建造龍門架來安裝并聯(lián)機器人，TP80更容易集成在自動化單元，對于滾道傳送帶的鋼架也無需進行特殊處理。

整套設(shè)備從每個細(xì)節(jié)上都很好的滿足了客戶對分揀和包裝方面的需求。得益于史陶比爾快速拾揀機器人TP80卓越的性能，這一高科技的自動化解決方案不僅提高了成本效益。同時人性化地改善了工作環(huán)境，減少了重復(fù)單調(diào)的人工操作，人力資源從而可以被利用到需要更多技能的崗位。

配置多臺TP80機器人的涪陵榨菜全自動包裝生產(chǎn)線