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新聞中心 r800夾持器系列–未來的協(xié)作式夾持器
發(fā)布時(shí)間：2022-08-02 瀏覽次數(shù)：202 返回列表
使這一協(xié)同工作世界的愿景，不僅需要一種新型的可靠的機(jī)器人具有過載限制器，綜合傳感器和快速反應(yīng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人末端的工具還必須滿足與工作安全、工作環(huán)境、操作設(shè)備的使用、認(rèn)證和驗(yàn)收等有關(guān)的全面要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全要求的指南，iso 10218及其技術(shù)規(guī)范iso / ts15066目前描述了協(xié)作的類型。盡管這些條例目前有效，但在協(xié)作使用機(jī)器人的背景下，din和cen正在重新討論它們。這就是為什么為此開發(fā)的產(chǎn)品應(yīng)該超出目前的要求。r800夾持器系列是根據(jù)BG /bgia建議建造的。附件不應(yīng)有任何邊緣半徑，在夾持器的情況下，在協(xié)作期間任何時(shí)候都不可能粉碎或任何其他人身傷害。r800夾持器系列是專門為這種工作環(huán)境開發(fā)的，通過中間夾爪的機(jī)械夾持力限制器形成擠壓防護(hù)裝置。它不僅提供了一個(gè)沒有鋒利邊緣的圓角設(shè)計(jì)，可靠地防止被錯(cuò)誤抓住，而且具有特殊的安全特征，防止傷害和被抓取的夾具而不失敗。機(jī)械故障安全功能確保在超過定義的力時(shí)自動(dòng)斷開手爪與手爪的斷開，從而可靠地保護(hù)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)的人。與市場上可用的其他系統(tǒng)不同，此功能完全可逆，可以重復(fù)使用。在觸發(fā)安全功能后，夾具返回其初始狀態(tài)，并可在重新連接夾持器手指后立即再次使用。此外，整個(gè)夾持系列配備了完全一體化的控制系統(tǒng)，因此提供了不能更容易的調(diào)試。技術(shù)數(shù)據(jù)令人印象深刻，工作行程可達(dá)2x40毫米和可調(diào)夾緊力50 - 1250 n，手爪也是極其輕，僅重900 g。
r800夾具系列是與酷卡系統(tǒng)協(xié)調(diào)開發(fā)的，具有復(fù)雜的功能，是人機(jī)協(xié)作增長段的一個(gè)重要里程碑。因此，它適合與酷卡的lbr 7 r800、lbr iiwa 14r820和酷卡flexfellow一起使用。 不僅r800爪系列滿足所有目前的人/機(jī)交互的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，它已經(jīng)在市場啟動(dòng)在莫特克2015年獲得了一個(gè)著名的工業(yè)獎(jiǎng)。該系列吸引了極大的興趣，特別是來自主要汽車制造商和航空制造商。你還能指望“知道工廠”怎么樣。 更多資訊：zimmer |
