在 ADHESO 機(jī)械手技術(shù)的開(kāi)發(fā)中，SCHUNK 從大自然汲取了靈感。通過(guò)將類(lèi)似壁虎數(shù)百萬(wàn)年來(lái)所使用的吸附力應(yīng)用于其系統(tǒng)，在光滑的表面上輕松移動(dòng)，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)借此開(kāi)拓類(lèi)型更廣泛的搬運(yùn)應(yīng)用。其優(yōu)點(diǎn)很明顯：可以靈敏地完全抓取組件，而無(wú)需額外供能，也無(wú)殘留物。正在不斷開(kāi)發(fā)定制化的機(jī)械手解決方案，與應(yīng)用本身一樣多樣化。不但能夠移運(yùn)輕如羽毛的玻璃纖維、小的 SMD 組件或微型機(jī)械零件，還可以搬運(yùn)靈敏的電池組件、塑料薄膜、紙張和玻璃，以及重量 15 公斤以上的汽車(chē)或機(jī)械工程組件。也可以進(jìn)行透氣組件的自動(dòng)分離。
ADHESO 仿生機(jī)械手技術(shù)基于吸附原理，并借助分子間作用的范德華力來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)操作。該表面結(jié)構(gòu)由特殊聚合物制成，并通過(guò)數(shù)值模擬予以優(yōu)化。終形成極其精細(xì)的立柱結(jié)構(gòu)，可吸附在不同的材料和物體上，而不產(chǎn)生殘留物。在抓取過(guò)程中，結(jié)構(gòu)被輕壓在工件上，從而增加接觸面，范德華力能夠開(kāi)始作用于工件之上。通過(guò)施加輕微的壓力/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以消除該作用，機(jī)械手從物體上移除，沒(méi)有任何殘留。擦拭器的另一種用途是將物體輕輕地放下。
采用個(gè)性化設(shè)計(jì)，可提供多種變型
ADHESO 相應(yīng)的吸附力和去除力取決于材料、外形輪廓和微型化的區(qū)別，可根據(jù)相關(guān)不同環(huán)境要求進(jìn)行定制。因此，吸附結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要的尺寸和負(fù)載條件（水平/垂直），以應(yīng)用特定方式進(jìn)行適應(yīng)調(diào)整，并可以設(shè)計(jì)成透明、半透明或不透明形式。優(yōu)勢(shì)非常明顯：由于高度的個(gè)性化，無(wú)論工件尺寸只有幾百微米或數(shù)米，均能夠?qū)崿F(xiàn)同樣可靠的搬運(yùn)操作。SCHUNK 團(tuán)隊(duì)中經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用在設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段為用戶竭誠(chéng)提供支持。如果需要，用戶可以在現(xiàn)實(shí)條件下對(duì)其應(yīng)用加以測(cè)試。
在潔凈室和真空環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)輕柔搬運(yùn)
安裝和調(diào)試的工作量和成本極低，因?yàn)槲郊夹g(shù)可輕柔搬運(yùn)組件，噪音低，而且不需要壓縮空氣、真空或電力。無(wú)論是抓取還是保持抓取力，均不需要外部能源供應(yīng)。在搬運(yùn)系統(tǒng)發(fā)生斷電的情況下，能夠可靠保持機(jī)械手的夾持力。SCHUNK ADHESO 允許夾持時(shí)間小于 100 ms：可用于傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境，也可用于潔凈室和真空環(huán)境。在微搬運(yùn)領(lǐng)域中，采用這項(xiàng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn) < 0.01 mm 的重復(fù)定位精度，也可用于協(xié)作應(yīng)用。ADHESO 機(jī)械手帶有卡口鎖，因此只需幾步簡(jiǎn)單的操作即可更換機(jī)械手。