轉(zhuǎn)矩控制方式是指外部負(fù)載的轉(zhuǎn)矩大于伺服驅(qū)動器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，伺服電機降速運行；外部負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小于伺服驅(qū)動器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，伺服電機升速運行；當(dāng)外部負(fù)載的轉(zhuǎn)矩等于伺服驅(qū)動器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，伺服電機恒速運行；當(dāng)然，伺服電機的速度不可能無限加大，有一個限制值，電機只能在限制值以內(nèi)運行。
轉(zhuǎn)矩控制方式是伺服驅(qū)動器計算量少的、內(nèi)環(huán)的、簡單的一個閉環(huán)，也就是電流環(huán)，在伺服驅(qū)動器內(nèi)部就已經(jīng)可以計算完成。
1、一個定位器轉(zhuǎn)矩控制方式接線圖如下：
2、一個電位器轉(zhuǎn)矩控制方式參數(shù)設(shè)置：
也可以把pr3.20參數(shù)設(shè)置為1，改變pr3.18的參數(shù)1/0，來改變伺服電機的正反轉(zhuǎn)。
3、還可以用一個輸入開關(guān)來控制伺服電機的轉(zhuǎn)向，接線圖如下：
轉(zhuǎn)矩控制方式是伺服驅(qū)動器計算量少的、內(nèi)環(huán)的、簡單的一個閉環(huán)，也就是電流環(huán)，在伺服驅(qū)動器內(nèi)部就已經(jīng)可以計算完成。
1、一個定位器轉(zhuǎn)矩控制方式接線圖如下：
2、一個電位器轉(zhuǎn)矩控制方式參數(shù)設(shè)置：
也可以把pr3.20參數(shù)設(shè)置為1，改變pr3.18的參數(shù)1/0，來改變伺服電機的正反轉(zhuǎn)。
3、還可以用一個輸入開關(guān)來控制伺服電機的轉(zhuǎn)向，接線圖如下：
4、開關(guān)控制伺服電機轉(zhuǎn)向，設(shè)置參數(shù)如下：
如 pr3.17參數(shù)設(shè)置為2，AI1還是轉(zhuǎn)矩輸入端子，pr3.21參數(shù)可設(shè)置正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速限制值，pr3.22參數(shù)可設(shè)置反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速限制值。
轉(zhuǎn)矩輸入增益是指1倍（100%）轉(zhuǎn)矩需要輸入的電壓10V。如電位器調(diào)到10V時，短時轉(zhuǎn)矩達(dá)到300%，則設(shè)定增益參數(shù)pr3.19=10/3≈3.3，再乘以10等于33。如100%轉(zhuǎn)矩時，電壓為3V，則增益設(shè)定為30。
5、一個電位器（AI2）輸入轉(zhuǎn)矩值，一個電位器（AI1）輸入速度限制值模式接線圖如下：
6、參數(shù)設(shè)置如下：
7、伺服電機轉(zhuǎn)矩控制方式也有S曲線加減速功能、速度到達(dá)輸出功能、速度一致輸出功能、0速鉗位功能、0速輸出功能等和速度控制方式是類似的。