松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。
大概有以下幾個(gè)系列，MINAS A 系列，MINAS A4 系列，MINAS A5 系列 MINAS A6 系列 New-E系列，用得多的是A5系列，不過現(xiàn)在慢慢都用A6替代了，以下是各系列的簡單介紹。
MINAS A 系列
特點(diǎn)：
1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）式編碼。
minas a 系列大陸地區(qū)已不支持訂貨?？蓮娜毡具M(jìn)口。所以一些a系列的伺服有壞掉要更換的可以從選擇繼續(xù)選用原先系列或者使用a4 系列對應(yīng)型號整套替換。某些型號需核對電機(jī)尺寸是否一致方可替換。
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
■電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型增量式編碼器（3）特殊型位型（4）編碼器。
松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用32位DSP，運(yùn)用IGBTPWM控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小，已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有調(diào)速、定位要求的場合。
MINAS A5 系列
功率：從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
特性改善：
速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合；極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）
高分解率：17bit、增量式20bit
小型超輕化：行業(yè)輕（1kW～5kW）
耐環(huán)境性能升級：IP67構(gòu)造
安裝：與A4系列互換
A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級，陷波濾波器達(dá)4個(gè)，極大降低了機(jī)械共振。
符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。
控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍。
與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。
目前市場主流是A5系列的伺服產(chǎn)品，價(jià)格也較之A4便宜很多.
MINAS A6 系列
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit式/增量式 · 無電池式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
New-E系列
此系列伺服產(chǎn)品功率只局限于200W 400W 和750W ，是針對于電子設(shè)備行業(yè)開發(fā)的簡易型伺服。伺服馬達(dá)分辨率跟A4一樣保持10000,驅(qū)動(dòng)器不帶按鍵操作，所以只能通過軟件調(diào)整和監(jiān)視。價(jià)格較之A5更為低廉。使用行業(yè)有一定局限性。
那如果A5要用A6替代，區(qū)別在哪里呢？舉例如下：
1、兩款的型號命名有所不同，400w為例，A52系列電機(jī)型MHMJ042G1U,A6系列為MHMF042L1U2M，可參照選型樣冊型號命名
2、松下伺服A52系列電機(jī)編碼器式17位，增量式20位；A6系列編碼器為23位
3、松下A52系列增量式電機(jī)分為兩款，A6系列電機(jī)均為增量式，且23位分辨率，用作使用時(shí)只需加一個(gè)電池即可，不加電池為增量式使用，成本有所降低
4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且價(jià)格優(yōu)惠
5、松下伺服A6系列產(chǎn)品升級，機(jī)械安裝尺寸一致，可完全替換老系列伺服，建議整套替換（如果不是整套替換，那要注意松下伺服電機(jī)系列，高版本的驅(qū)動(dòng)器可以帶老版本的電機(jī)，老版本驅(qū)動(dòng)器帶不來新版本的電機(jī)。）
注：1.A5系列的參數(shù)可以導(dǎo)入A6系列伺服里面用。
2.如果是脈沖控制，那A5和A6的X4的針腳接線也是一樣的不用更換
5、松下伺服A6系列產(chǎn)品升級，機(jī)械安裝尺寸一致，可完全替換老系列伺服，建議整套替換（如果不是整套替換，那要注意松下伺服電機(jī)系列，高版本的驅(qū)動(dòng)器可以帶老版本的電機(jī)，老版本驅(qū)動(dòng)器帶不來新版本的電機(jī)。）
注：1.A5系列的參數(shù)可以導(dǎo)入A6系列伺服里面用。
2.如果是脈沖控制，那A5和A6的X4的針腳接線也是一樣的不用更換