汽車動力電池，電芯段的組裝工程，工藝流程分為：
1、熱壓
2、極耳焊接
3、轉接片焊接
4、包膜
5、入殼
6、頂蓋焊
其中，頂蓋焊是一道工序，它通過激光焊接工藝，將頂蓋與殼體密封焊接在一起，是重要的工序之一。
課題
1、傳統PLC軌跡控制精度有限，焊接品質難以達到要求
2、焊接速度變化時，對于激光器觸發(fā)難以實現跟隨控制
3、傳統PLC難以實現多軸同步控制
解決方案
1、軌跡控制技術的靈活運用
通過歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的執(zhí)行工作，完成復雜的軌跡控制，并通過前瞻功能等優(yōu)化軌跡，結合客戶工藝需求完成激光焊接。
2、高速位置比較輸出控制
通過采集實時的編碼器反饋進行位置比較，與激光器同步輸出信號進行相位同步，在運動軌跡的所有階段以恒定的空間（而非時間）間隔觸發(fā)發(fā)射激光，解決了激光在加速、減速和轉角段打出不均勻。
3、多軸同步控制
通過歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，可實現機器人的高水平軌跡計算。運用極佳的速度控制和抑振控制算法，能以極高的精度進行機器人手部的位置控制。
控制系統
■ 可編程多軸運動控制器CK系列
■ AC伺服系統 1S系列
實現價值
穩(wěn)定焊接速度：300mm/s
整機效率：18ppm
【經營層】
■ “提質、降本、增效”成為電池制造業(yè)的旋律，通過運動控制技術的迭代升級，實現更，更高品質的生產，且降低單個電池的制造成本、把握行業(yè)先機。
【管理層】
■ 歐姆龍可編程多軸運動控制器，兼容第三方產品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經濟的電機與驅動器后，可提高設備價格優(yōu)勢。
■ 運動機構的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統與程序的優(yōu)化，無需更改機械結構和運動時間，導入時間更快且成本更低。
【工程師層】
■ 設備速度與精度都得到顯著提升，焊接速度從原本150mm/s，提升至300mm/s，且整機效率高達12ppm。
■ 歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，本身就可以完成復雜的軌跡控制以及機器人的高水平軌跡計算等，調試簡單，導入更快速。
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