選配基板與邏輯輸入輸出信號(hào)的關(guān)系
輸入信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 輸出信號(hào) 點(diǎn)數(shù)
初始設(shè)定所 連接的基板 I1 ～ I32 32 O1 ～ O32 32 數(shù)字 I/O 基板（第 1 塊） I33 ～ I64 32 O33 ～ O64 32 數(shù)字 I/O 基板（第 2 塊） I65 ～ I96 32 O65 ～ O96 32 無(wú) I97 ～ I104 8 O97 ～ O104 8 小型 I/O 基板 I105 ～ I160 56 O105 ～ O160 56 無(wú) I161 ～ I672 512 O161 ～ O672 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（1ch） I673 ～ I1184 512 O673 ～ O1184 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（2ch） I1185 ～ I1696 512 O1185 ～ O1696 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（3ch） I1697 ～ I2048 352 O1697 ～ O2048 352 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（4ch）
小型 I/O 基板 選配件編號(hào) 基板數(shù)量 IN OUT 內(nèi)部電源控制 外部電源控制
CFD-OP150-A 1塊
8 無(wú)極性
8 NPN
O O
CFD-OP150-B 1塊
8 無(wú)極性
8 繼電器輸出
O O
重要
在時(shí)序基板上安裝小型 I/O 基板，不使用 PCI 插件板連接器。
數(shù)字 I/O 基板 選配件編號(hào) 基板數(shù)量 IN OUT 內(nèi)部電源控制 外部電源控制
CFD-OP125-A 1塊
32 無(wú)極性
32 NPN
O O
CFD-OP125-B 2塊
64 無(wú)極性
64 NPN
X O
CFD-OP151-A 1塊
32 無(wú)極性
32 PNP
O O
CFD-OP151-B 2塊
64 無(wú)極性
64 PNP
X O
重要
?同時(shí)使用其他選配基板時(shí)，無(wú)法選擇 CFD-OP125-B 和 CFD-OP151-B。 ?也可以同時(shí)使用 NPN 規(guī)格和 PNP 規(guī)格。 （例：CFD-OP125-A＋CFD-OP151-A） ?選擇 CFD-OP125-B 和 CFD-OP151-B 時(shí)，必須使用外部電源。
信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板 選配件編號(hào) 名稱(chēng) 構(gòu)成 CFD-OP98-B CC-link（CC-link 基板） 主節(jié)點(diǎn) or 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) CFD-OP130-A 掃描器 x1 CFD-OP130-B 適配器 x1 CFD-OP130-C 掃描器 x1＋適配器 x1 CFD-OP130-D 適配器 x2 CFD-OP130-E EtherNet/IP （UM236＋HMS 模塊） 掃描器 x2 CFD-OP131-A 主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-B 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-C 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-D 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-E DeviceNet （UM236＋HMS 模塊） 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP136-B 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP136-D PROFINET （UM236＋HMS 模塊） 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 2ch CFD-OP132-A 主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-B 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-C 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-D 從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動(dòng)節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-E PROFIBUS （UM236＋HMS 模塊） 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋主節(jié)點(diǎn) 1ch
CFD-OP101-A
FL-net （FL-net 基板）
重要
可能因接口形狀等問(wèn)題而對(duì)允許安裝的插件板連接器編號(hào)等有所限制。 詳情請(qǐng)咨詢(xún)本公司的營(yíng)業(yè)人員或服務(wù)部門(mén)。
本控制裝置可以使用 2 種懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)，即“高性能 TP”和“迷你 TP”，兩者均為“選購(gòu)配件”，請(qǐng)選擇其一。 （兩者無(wú)法同時(shí)使用。）
因?yàn)?ldquo;迷你 TP”不支持使用本選配件時(shí)所需要的大部分操作，所以本書(shū)中記述的操作如無(wú)特別說(shuō)明，均以使用“高性能 TP”為前提。 使用“迷你 TP”時(shí)，請(qǐng)參照下表進(jìn)行操作。
本控制裝置可以使用的 2 種懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái) 特征
高性能 TP
可以利用本控制裝置的所有功能。
（FD 控制層裝置用 TP 與本控制裝置用高性能 TP 的部分規(guī)格不同。）
迷你 TP
可以進(jìn)行從示教至再生的基本操作。無(wú)法利用 PLC 編輯等部分高級(jí)功能。
迷你 TP 連必要操作（初始設(shè)定等）部分也不支持。需使用迷你 TP 進(jìn)行此類(lèi) 操作時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)工具“FD on Desk Light”（免費(fèi)）。如果參照下圖將計(jì)算 機(jī)連接本控制裝置，高性能 TP 的顯示畫(huà)面將以在線(xiàn)的形式在計(jì)算機(jī)內(nèi)直接顯 示，因此可以進(jìn)行與高性能 TP 相同的操作。
更多資訊：那智機(jī)器人