1 需求
目前大量的鋼結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)仍采用人工焊接的形式，由于鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備很難地應(yīng)用起來。一時(shí)間，鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)均出現(xiàn)了焊工短缺、一“工”難求的局面。
針對建筑鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，埃夫特?cái)y手戰(zhàn)略合作伙伴工布智造，開發(fā)智能化、系性化焊接裝備,推動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)向智能化、數(shù)字化和信息化的轉(zhuǎn)型發(fā)展，成為解決鋼結(jié)構(gòu)焊接行業(yè)的創(chuàng)新解決方案。
目前大量的鋼結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)仍采用人工焊接的形式，由于鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備很難地應(yīng)用起來。一時(shí)間，鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)均出現(xiàn)了焊工短缺、一“工”難求的局面。
針對建筑鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，埃夫特?cái)y手戰(zhàn)略合作伙伴工布智造，開發(fā)智能化、系性化焊接裝備,推動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)向智能化、數(shù)字化和信息化的轉(zhuǎn)型發(fā)展，成為解決鋼結(jié)構(gòu)焊接行業(yè)的創(chuàng)新解決方案。
2 智能化焊接系統(tǒng)簡介
鋼結(jié)構(gòu)智能化焊接裝備系統(tǒng)，通過視覺識(shí)別或構(gòu)件3D數(shù)模導(dǎo)入，識(shí)別結(jié)構(gòu)件焊縫位置，并規(guī)劃機(jī)器人路徑，再通過激光掃描，精準(zhǔn)識(shí)別并計(jì)算焊縫位置；
焊接工藝系統(tǒng)，根據(jù)工作要求焊，結(jié)合焊接位姿、焊接軌跡和工藝參數(shù)，智能化生成埃夫特焊接機(jī)器人運(yùn)行程序，一鍵啟動(dòng)運(yùn)行。整個(gè)流程無需人工示教，僅需移動(dòng)鼠標(biāo)在屏幕上，按順序點(diǎn)選，即可完成編程。程序傳輸給機(jī)器人控制器，機(jī)器人執(zhí)行程序，完成鋼結(jié)構(gòu)焊接工作。
上圖示為地軌七軸智能焊接工作站，革新采用焊接機(jī)器人視覺技術(shù)+機(jī)器人自適應(yīng)智能焊接系統(tǒng)，將機(jī)器人示教操作工作量降低95%，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接由“機(jī)器人焊接自動(dòng)化”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;機(jī)器人焊接智能化”。此類型智能焊接工作站，特別適用于建筑鋼結(jié)構(gòu)真桁架結(jié)構(gòu)及框架結(jié)構(gòu)、門式鋼架的立柱、橫梁等工件，能幫助客戶輕松克服工作中對象重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大等挑戰(zhàn)。
上圖示為多軸聯(lián)動(dòng)智能焊接工作站，綜合應(yīng)用機(jī)器人視覺技術(shù)+機(jī)器人自適應(yīng)智能焊接系統(tǒng)，同時(shí)采用倒掛焊接機(jī)器人安裝方式，極大地增加了機(jī)器人的靈活性和可達(dá)性，并可以涵蓋各類樣式鋼結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)應(yīng)用。
3 焊接機(jī)器人焊接功能軟件
機(jī)器人焊接基礎(chǔ)軟件功能
起弧功能：
埃夫特焊接機(jī)器人具備非常的焊接工藝性，在焊接參數(shù)界面可分別設(shè)置起弧、焊接、收弧參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對整條焊縫的***控制。
斷弧重啟：
埃夫特焊接機(jī)器人標(biāo)配電弧檢測功能，當(dāng)機(jī)器人檢測到設(shè)定時(shí)間內(nèi)未起弧時(shí)，無需外界干涉，自動(dòng)再啟動(dòng)起弧功能；當(dāng)在焊接過程中非正常斷弧時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)記錄當(dāng)前位置，異常排除后，機(jī)器人回退一段距離，重新起弧，繼續(xù)完成整條焊縫。
刮擦起?。?br />
當(dāng)工件表面有油污或銹蝕情況時(shí)，可能會(huì)影響焊接起弧，機(jī)器人在起弧位置通過焊絲刮擦工件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)焊接起弧。
焊接參數(shù)在線修改：
連續(xù)多姿態(tài)長焊縫焊接過程中，埃夫特焊接機(jī)器人在焊接過程中根據(jù)不同的焊槍位姿匹配相應(yīng)的焊接參數(shù)。
擺動(dòng)焊接：
埃夫特焊接機(jī)器人支持正弦、三角、梯形、圓環(huán)、8字等平面及立體擺動(dòng)。
間斷焊功能：
高速間斷焊，魚鱗焊；間隔焊，示教直線起點(diǎn)和終點(diǎn)，輸入焊縫長度、間隔尺寸，機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃間隔焊程序。
數(shù)字量通訊：
埃夫特焊接機(jī)器人支持 CANopen、DeviceNet 現(xiàn)場總線通訊。
接觸尋位：
埃夫特焊接機(jī)器人通過焊絲或噴嘴搜尋觸碰焊接工件，計(jì)算工件偏差值，精準(zhǔn)確定焊縫位置。
上圖示為埃夫特焊接機(jī)器人接觸尋位功能示意圖，目前埃夫特焊接工藝包支持1D、2D、2D+、3D、3D+、圓內(nèi)外徑的接觸尋位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
電弧跟蹤：
埃夫特焊接機(jī)器人在焊接過程中，通過采集焊接過程中電流值，識(shí)別焊接路徑的偏差值并實(shí)時(shí)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)跟蹤功能。
激光尋位：
通過激光傳感器識(shí)別焊縫特征點(diǎn)，計(jì)算焊縫起弧點(diǎn)和收弧點(diǎn)，精準(zhǔn)定位焊縫，此外埃夫特激光尋位工藝包還支持3點(diǎn)尋位、4點(diǎn)尋位、坐標(biāo)系尋位等功能。
激光跟蹤：
通過焊槍前置安裝的激光傳感器，實(shí)時(shí)采集焊接過程中焊縫特征，并將位置信息反饋給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟蹤。
以客戶為中心，以奮斗者為本，堅(jiān)持不斷努力。埃夫特始終致力于提高產(chǎn)品力，專注為客戶解決各種工業(yè)生產(chǎn)中的挑戰(zhàn)。我們將持續(xù)加大對智能焊接機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)研發(fā)的投入，攜手伙伴共同開拓廣闊市場。