項(xiàng)目背景
分揀貨物是物流工作中的重要環(huán)節(jié)，講究、快速、率。由于分揀量大，采用傳統(tǒng)的線性分揀無(wú)法滿足工作需求，其他分揀系統(tǒng)也因柔性不足和可擴(kuò)展性差，導(dǎo)致分揀效率受限制。針對(duì)此情況，臺(tái)達(dá)提供矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，采用多縱多橫的矩陣方式，每個(gè)縱向?qū)?yīng)多個(gè)到貨口（入庫(kù)），每個(gè)橫向?qū)?yīng)多個(gè)出口（線路），大幅度提升作業(yè)的空間，從而提升分揀效率。
項(xiàng)目方案
臺(tái)達(dá)為客戶打造的矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，主要包括人機(jī)界面（HMI）DOP系列，高階泛用型可編程控制器AS200系列，交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列和伺服電機(jī)，以及光電傳感器PS系列等多種先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。
快遞貨車(chē)到達(dá)分揀中心后，卸貨至可伸縮傳輸帶，貨物由傳輸帶直接傳送到矩陣帶投遞口。方案中，整個(gè)分揀系統(tǒng)運(yùn)作鏈通過(guò)臺(tái)達(dá)高階泛用型可編程控制器AS200系列連接。AS200系列專用CPU提供32-bit佳運(yùn)算處理能力，提升產(chǎn)能、設(shè)備應(yīng)用性，打造控制器核心。Ethernet總線控制網(wǎng)絡(luò)，連結(jié)位于矩陣帶主投遞口和輔投遞口的稱重掃碼區(qū)，實(shí)現(xiàn)與高階泛用型可編程控制器AS200系列與掃碼稱重設(shè)備的交互通信，滿足實(shí)時(shí)控制與資料收集，展現(xiàn)率。
貨物掃碼稱重后進(jìn)入主帶線傳輸，搖臂在主帶線上對(duì)貨物進(jìn)行分揀。臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)高性能精準(zhǔn)定位控制。采用臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列的搖臂，運(yùn)動(dòng)周期可達(dá)到0.6s以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速的貨物分揀。
在此方案中，應(yīng)用臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面（HMI）監(jiān)控分揀系統(tǒng)工作狀態(tài)。DOP系列采用不含汞的LED背光燈源，可大幅降低能源損耗，同時(shí)具有65,536色TFT顯示，分辨率大幅提升。
得一提的是，該方案中還采用了精巧標(biāo)準(zhǔn)型向量控制變頻器MS300系列。與前一代小型變頻器產(chǎn)品相比，采用了全新精巧的設(shè)計(jì)，擁有高過(guò)載能力，通過(guò)內(nèi)建RS-485（Modbus）通訊組件與方案內(nèi)其他產(chǎn)品通信，同時(shí)支持多種網(wǎng)絡(luò)通訊需求。
項(xiàng)目總結(jié)
臺(tái)達(dá)打造的矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，主線速度可達(dá)到120m/min，主線馬達(dá)功率5.5kw，快件單一大重量可達(dá)到60kg。搭載10個(gè)搖臂后，搖臂周期在0.9s內(nèi)，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)2100件分揀量，大幅節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、提升生產(chǎn)品質(zhì)與降低產(chǎn)品不良率，并有效減少人為損失與時(shí)間成本，為客戶提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
分揀貨物是物流工作中的重要環(huán)節(jié)，講究、快速、率。由于分揀量大，采用傳統(tǒng)的線性分揀無(wú)法滿足工作需求，其他分揀系統(tǒng)也因柔性不足和可擴(kuò)展性差，導(dǎo)致分揀效率受限制。針對(duì)此情況，臺(tái)達(dá)提供矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，采用多縱多橫的矩陣方式，每個(gè)縱向?qū)?yīng)多個(gè)到貨口（入庫(kù)），每個(gè)橫向?qū)?yīng)多個(gè)出口（線路），大幅度提升作業(yè)的空間，從而提升分揀效率。
項(xiàng)目方案
臺(tái)達(dá)為客戶打造的矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，主要包括人機(jī)界面（HMI）DOP系列，高階泛用型可編程控制器AS200系列，交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列和伺服電機(jī)，以及光電傳感器PS系列等多種先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。
快遞貨車(chē)到達(dá)分揀中心后，卸貨至可伸縮傳輸帶，貨物由傳輸帶直接傳送到矩陣帶投遞口。方案中，整個(gè)分揀系統(tǒng)運(yùn)作鏈通過(guò)臺(tái)達(dá)高階泛用型可編程控制器AS200系列連接。AS200系列專用CPU提供32-bit佳運(yùn)算處理能力，提升產(chǎn)能、設(shè)備應(yīng)用性，打造控制器核心。Ethernet總線控制網(wǎng)絡(luò)，連結(jié)位于矩陣帶主投遞口和輔投遞口的稱重掃碼區(qū)，實(shí)現(xiàn)與高階泛用型可編程控制器AS200系列與掃碼稱重設(shè)備的交互通信，滿足實(shí)時(shí)控制與資料收集，展現(xiàn)率。
貨物掃碼稱重后進(jìn)入主帶線傳輸，搖臂在主帶線上對(duì)貨物進(jìn)行分揀。臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)高性能精準(zhǔn)定位控制。采用臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2系列的搖臂，運(yùn)動(dòng)周期可達(dá)到0.6s以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速的貨物分揀。
在此方案中，應(yīng)用臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面（HMI）監(jiān)控分揀系統(tǒng)工作狀態(tài)。DOP系列采用不含汞的LED背光燈源，可大幅降低能源損耗，同時(shí)具有65,536色TFT顯示，分辨率大幅提升。
得一提的是，該方案中還采用了精巧標(biāo)準(zhǔn)型向量控制變頻器MS300系列。與前一代小型變頻器產(chǎn)品相比，采用了全新精巧的設(shè)計(jì)，擁有高過(guò)載能力，通過(guò)內(nèi)建RS-485（Modbus）通訊組件與方案內(nèi)其他產(chǎn)品通信，同時(shí)支持多種網(wǎng)絡(luò)通訊需求。
項(xiàng)目總結(jié)
臺(tái)達(dá)打造的矩陣帶分揀系統(tǒng)解決方案，主線速度可達(dá)到120m/min，主線馬達(dá)功率5.5kw，快件單一大重量可達(dá)到60kg。搭載10個(gè)搖臂后，搖臂周期在0.9s內(nèi)，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)2100件分揀量，大幅節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、提升生產(chǎn)品質(zhì)與降低產(chǎn)品不良率，并有效減少人為損失與時(shí)間成本，為客戶提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。