甲板拋丸機(jī)器人是一種自動(dòng)化的設(shè)備，用于對(duì)船舶甲板進(jìn)行除銹除漆作業(yè)。它主要由遙控器、拋丸裝置和除塵裝置等組成。拋丸裝置通過(guò)噴射高速鋼丸來(lái)?yè)舸蚣装?，去除表面的銹跡和漆層。除塵裝置則用于回收拋丸過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵，以保護(hù)環(huán)境和工人健康。

甲板拋丸機(jī)器人的應(yīng)用包括但不限于：

清潔和維護(hù)船舶甲板，以確保船只的安全和性能；

在造船廠和修船廠中提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；

在海洋工程和石油化工行業(yè)中清潔和維護(hù)設(shè)備；

在建筑行業(yè)中清潔和維護(hù)屋頂和墻壁。

據(jù)報(bào)道，中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所自主研制的國(guó)內(nèi)首套移動(dòng)式拋丸機(jī)器人在某船廠進(jìn)行了首次應(yīng)用，順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務(wù)。此機(jī)器人控制方式以無(wú)線遙控為主，可在大范圍空間實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動(dòng)化；可以適應(yīng)多種磨料，實(shí)現(xiàn)不同粗糙度銹蝕的清理；能夠?qū)崿F(xiàn)將丸料和粉塵分離，循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。

甲板拋丸機(jī)器人的技術(shù)不斷發(fā)展，提高了作業(yè)效率和質(zhì)量。其中，遙控作業(yè)方法使得操作更加安全和方便，而導(dǎo)引規(guī)劃作業(yè)方法則能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃和避障功能，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的作業(yè)能力和智能化程度。

甲板拋丸機(jī)器人的市場(chǎng)前景廣闊，尤其是在中國(guó)市場(chǎng)的增長(zhǎng)迅速。隨著船舶行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于甲板拋丸機(jī)器人的需求也將不斷增加。同時(shí)，技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展也將推動(dòng)該市場(chǎng)的發(fā)展。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，甲板拋丸機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)擴(kuò)大。