●提高生產(chǎn)效率 。工業(yè)機(jī)器人能夠完成多樣化、高精度、穩(wěn)定性的任務(wù)，從而提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率和速度。

●推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步 。工業(yè)機(jī)器人有助于留住員工，并可以降低招聘、雇用和培訓(xùn)的人員成本。

 

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化、智能化和機(jī)械化的結(jié)合體，它們的應(yīng)用已經(jīng)廣泛地滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，包括汽車制造、機(jī)械加工、電子電器、輕工紡織和食品包裝等行業(yè)。

 

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

 

●單機(jī)自動(dòng)化 。工業(yè)機(jī)器人可以代替人的部分或全部勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，改善工人勞動(dòng)條件，保證生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

●自動(dòng)化生產(chǎn)線 。通過多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)機(jī)合作，可以完成從原料到成品，直至產(chǎn)品包裝上市的一系列連貫動(dòng)作。

●組成自動(dòng)化系統(tǒng) 。由工業(yè)機(jī)器人組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以完成從原料到產(chǎn)成品的全自動(dòng)加工過程，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、柔性化和智能化。

 

 

●高效性 。工業(yè)機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成高質(zhì)量的工作，因此可以大大提高生產(chǎn)效率。

●精度高 。工業(yè)機(jī)器人可以精確地控制運(yùn)動(dòng)和位置，能夠非常精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)。

●減輕工人工作負(fù)擔(dān) 。某些重復(fù)性、危險(xiǎn)或低效率的工作都可以由機(jī)器人來完成，能夠大大減輕人類的工作負(fù)擔(dān)。

 

 

工業(yè)機(jī)器人目前面臨的技術(shù)問題包括：

 

●感知與感知控制 。機(jī)器人的感知系統(tǒng)比人的感知系統(tǒng)要簡單得多，且往往附著在機(jī)器人的手部末端，而人的手部末端具有高度靈敏的觸覺系統(tǒng)，可以精確地感覺到人所觸摸到的物體。

●剛性與柔性的問題 。工業(yè)機(jī)器人為了定位精確，必須設(shè)計(jì)出輕質(zhì)且堅(jiān)固的機(jī)械臂，而生物肢體具有很好的“剛-柔”一體性，與之相比，機(jī)械臂則顯得剛性有余而柔性不足。

●交互與認(rèn)知 。工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要能夠識別不同的操作對象和工作環(huán)境，而機(jī)器人目前缺乏有效的識別機(jī)制。
 

此外，還存在控制系統(tǒng)的優(yōu)化、多機(jī)器人的協(xié)同、安全性等問題，這些都需要進(jìn)一步的研究和改進(jìn)?？傊?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)方式，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化和可持續(xù)化發(fā)展。