新示教器基本操作和老款示教器相同。
但是，新rw7系統(tǒng)對于示教器有2個選項，分別是3120-1 Limited App Package和3120-2Esstential App Package。兩個選項的區(qū)別如下：
       是的，你也看出來了，3120-1 Limited App Package居然不能使用對準功能（對準功能非常好用，解釋見文末：移動機器人工具tcp，快速對準某方向），還有Goto（轉(zhuǎn)到）功能也沒有。
       下面就是一個悲劇，機器人選項只有3120-1 Limited App Package而不是3120-2Esstential App Package，所以，小伙伴想像以前一樣對準機器人工具的時候，悲劇出現(xiàn)了~~~
移動機器人工具tcp，快速對準某方向
1）現(xiàn)場按照工具建立了tcp，如上。
2）想快速讓tcp和大地的z（或者某坐標系的某個軸）對齊，除了手動調(diào)整靠肉眼看，還有沒有更快捷的方法？
3）手動操縱，選擇對應(yīng)的工具
4）點擊對準
5）可以選擇要對準的坐標。上使能，按住開始對準，機器人tcp的z會走到和對應(yīng)坐標系當(dāng)前最接近的某個軸，如上圖走到和大地z對齊，下圖為與大地y對齊