ABB機(jī)器人創(chuàng)建虛擬I/O信號(hào)

ABB機(jī)器人可以創(chuàng)建虛擬的I/O信號(hào)，例如創(chuàng)建Profinet的虛擬信號(hào)，這樣可以不用占用實(shí)際通訊的Profinet的I/O信號(hào)點(diǎn)。

一、機(jī)器人首先安裝888-2Profinet選項(xiàng)；

二、在主菜單下，控制面板—配置—I/O下，將當(dāng)前主題選擇為I/O；

三、找到PROFINETDevice并打開；

四、添加一個(gè)虛擬的I/O設(shè)備，命名例如：PN_sim，將Simulated值改為1；

五、在Signal下添加一個(gè)信號(hào)；

六、例如創(chuàng)建一個(gè)輸出信號(hào)PN_sim1，確定后重啟即可；

七、在輸入輸出—視圖—IO設(shè)備下，即可看到正在運(yùn)行的設(shè)備PN_sim；

文章來源：機(jī)器人之樹