ABB機器人與PLC進行Profinet通訊時需要將機器人的GSD文件給PLC。

ABB機器人的GSD文件獲取方法如下：

一、打開ABB的RobotStudio軟件，在選項卡Add-Ins下，找到已經(jīng)安裝的robotware版本；

二、右擊RobotWare，點擊打開打開數(shù)據(jù)包文件夾；

打開數(shù)據(jù)包文件夾

三、打開文件夾RobotPackages

四、選擇文件夾RobotWare_RPK_6.08.0134并打開；

五、選擇文件夾utility打開；

六、找到service文件夾并打開；

七、選擇【GSDML】文件夾，打開后有GSD文件；

含有GSDML-V2.33的GSD文件。

文章來源：機器人之樹