一、伺服電機(jī)分類(lèi)

伺服電機(jī)定義：伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

根據(jù)使用電源不同：分直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

它們?cè)诠δ苌系膮^(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

看到這里你可能覺(jué)得伺服電機(jī)沒(méi)什么特點(diǎn)：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。.

普通電機(jī)上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說(shuō)它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

二、提供伺服電機(jī)選型流程

1、負(fù)載機(jī)構(gòu)（確定機(jī)構(gòu)類(lèi)型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長(zhǎng)度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）

2、動(dòng)作模式（決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式，時(shí)間與速度的關(guān)系；將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式；確定運(yùn)行模式，包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運(yùn)動(dòng)距離（L）等參數(shù)）

3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（我們?cè)谶x型時(shí)，是根據(jù)扭矩來(lái)選擇功率?。?/span>

4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）

5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）